关于Modbus通讯协议的编程举例
控制器能设置两种模式，分别是：ASCII和RTU
根据控制器选择的模式，主设备就选用相应的模式进行传输。
另外：在一个Modbus网络上所有的设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
ASCII模式:
地址码 功能码 数据量 数据1 …… 数据n LRC高 LRC低 回车 换行
RTU模式：
地址码 功能码 数据量 数据1 …… 数据n CRC高 CRC低
CRC16循环冗余校验：
Unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)
Unsigned char *puchMsg
Unsigned short usDataLen;
{
Unsigned char uchCRCHi=0xFF
Unsigned char uchCRCLo=0xFF
Unsigned nIndex
While(usDataLen--)
{
uIndex=uchCRCHi ^ *puchMsg++;
uchCRCHi=uchCRCLo ^ auchCRCHi(uIndex);
uchCRCLo=uchCRCLo[uIndex];
}
Return(uchCRCHi<<8 | uchCRCLo)
}
计算CRC码的步骤为：
预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；
把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；
把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；
如果最低位为0：重复第3步(再次移位); 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；
最后得到的CRC寄存器即为CRC码。
Private Function CRC16(data() As Byte) As String
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