1、伺服的问题，绝不是“干扰”的问题；
 2、如果停车指令是准确的，不能准确停车的原因是运动体总存在惯性；
 3、伺服停车指令不准确的原因，绝不是干扰的问题：
 1）编码器输出的反馈脉冲波形和频率，因伺服电机的速度不同而不同，反馈脉冲的频率
 编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×伺服电机转速（r/s）
 2）当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态；
 3）长久以来，很多人找不到伺服控制存在的问题，而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰；
 4）想一想，一个方波的周期T由低速到高速变化了上百倍、上千倍，那还是方波吗？
 4、加上很多编码器的实际刻线只有三、四百，用分、倍频的电路将其扩大，在伺服速度变化剧烈时，严重失真！
 5、反馈脉冲数的失真绝不是干扰的问题！！！