随着我国轨道交通投资进程加快以及民族科技产业的发展，轨道交通关键器件国产化要求也越来越高。在地铁环境设备监控系统（BAS系统）中，可编程控制器的国产化一直受到关注，不少地铁项目的投标过程中，都要求有应用国产PLC的系统方案。
南大傲拓科技在与合作伙伴进行深入技术交流的基础上，提出了NA400系列PLC在地铁BAS中的解决方案。与国外主流PLC厂商的系统方案相比，这一方案在保证性能可靠、功能强大、方便易用的同时，PLC总价能够节省近40%。
本方案的主要内容为冗余PLC方案和远程I/O方案。
一、冗余PLC方案简介
双机热备采用双背板方式，为硬件冗余。双CPU间通过热备冗余电缆进行数据备份。任一模块不能工作或被诊断故障，所有受控设备及模式能不间断、无扰动地自动切换运行，同时可以通过监控软件和PLC系统的硬件按钮进行手动切换。无论何种切换方式均能保证整个系统切换的无扰动。
双CPU切换条件：主CPU致命故障（硬件故障）、主CPU双网都中断（可通过编程控制）。PLC冗余机制：主从CPU每个扫描周期通过热备电缆将I/O状态、程序执行状态、系统状态字等信息进行备份，保证主从CPU信息的一致性。双CPU切换时间小于100ms。
双DP主站冗余机制:每个机架上的DP主站模块，根据CPU的主从状态自动切换工作状态，两个模块只有主站上的DP模块在读取DP总线上的数据。
网络冗余机制：主从CPU每个自带两个以太网接口，在网络1中断的情况下，主CPU会自动切换到网络2工作，如果双网同时中断，主CPU会自动切换成从CPU（会判断从CPU的工作状态是否正常，正常的前提下切换主从关系）。
系统可以采用电源冗余方案也可以采用单电源方案。
NA PLC采用冗余的通讯链路与远程I/O模块进行通讯，通过Profibus DP现场总线，波特率可设置，最大波特率12M。主CPU机架和从CPU机架上各放置一个DP主站模块，分别和远程I/O机架上的DP从站模块连接，确保通讯链路的畅通。
双DP从站模块独立采集通讯总线上所带IO模块数据并同时接收DP主站的请求，确保DP主站双机切换以后通讯链路的畅通。
三、系统结构图
