编码器反馈回来的是脉冲形式与伺服电机电流波形有关系吗?
作者:管理员 发布于:2015-06-12 08:28:02 文字:【
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摘要:
编码器反馈回来的是脉冲形式,这点我赞成.不知道运动控制卡或是PLC定位模块给的伺服驱动器电流形式是脉冲还是正弦波?
答:1、编码器反馈的脉冲数,是用来检测电机角位移的,电机的电流与编码器的检测脉冲数无关;
2、电机的电流是调速电源给电机的,例如变频器给交流电机的电流,可控直流电源给直流电机的电流,与编码器的反馈脉冲不相干
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