使用A5进行MODBUS通讯
一、 A5作为MODBUS从机
正航A5系列PLC（以下简称A5）有1~2个RS232/RS485通讯口，默认为MODBUS-RTU从机，可直接使用MODBUS-RTU协议访问。
A5通讯口的默认设置如下：
MODBUS地址：1；波特率：9600；数据位：8位；停止位：1位；校验位：无校验。
若您没有对A5的通讯进行任何设置，则可以直接按照上面所述的配置与A5进行通讯。
|
0x寄存器 |
1x寄存器 |
3x寄存器 |
4x寄存器 | ||||||||
|
A5内部
寄存器 |
MODBUS
地址 |
A5内部
寄存器 |
MODBUS
地址 |
A5内部
寄存器 |
MODBUS
地址 |
A5内部
寄存器 |
MODBUS
地址 | ||||
|
数字量输出 |
Q0.0 |
1 |
数字量输入 |
I0.0 |
1 |
模拟输入 |
AIW0 |
1 |
中间寄存器 |
VW0 |
1 |
|
Q0.1 |
2 |
I0.1 |
2 |
AIW2 |
2 |
VW2 |
2 | ||||
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… | ||||
|
Q0.7 |
8 |
I0.7 |
8 |
AIW14 |
8 |
VW14 |
8 | ||||
|
Q1.0 |
9 |
I1.0 |
9 |
AIWX |
对应X/2+1 |
VW16 |
9 | ||||
|
Q1.1 |
10 |
I1.1 |
10 |
模拟输出 |
AQW0 |
9 |
VW18 |
10 | |||
|
Q1.2 |
11 |
I1.2 |
11 |
AQW2 |
10 |
VW20 |
11 | ||||
|
Q… |
18 |
I… |
… |
AQWX |
对应X/2+9 |
V… |
… | ||||
|
Q15.7 |
19 |
I15.7 |
128 |
|
|
VW1998 |
1000 | ||||
|
QA.B |
对应A*8+B+1 |
IA.B |
对应A*8+B+1 |
|
|
VWX |
对应 X/2+1 | ||||
|
中间继电器 |
M0.0 |
129 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0.1 |
130 |
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
M… |
… |
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
M15.7 |
256 |
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
MA.B |
对应A*8+B+129 |
|
|
|
|
|
|
|
| ||
使用MODBUS协议时，A5内部的地址与MODBUS协议规定的地址如上表所示。
二、 A5作为MODBUS主机
A5可以作为MODBUS主机访问其它MODBUS设备，当然也可以访问其它A5。
使用A5作为主机时，需要用到MODX指令及SMB95、SMB96和SMB97三个寄存器。
MODX指令的作用是发出用户指定的MODBUS命令，若收到从机发回的命令，则将收回的内容放置在用户制定的区域。
SMB95寄存器的0位表示MODBUS是否空闲，1位表示接收的命令是否校验正确，2位表示是否超时。
SMB96是用户设定的超时寄存器，以100ms为单位。若值为0，则没有超时设置。
SMB97表示从A5发出命令到目前为止过了多长时间，以100ms为单位。当SMB97> SMB96时，SMB95的2位置1，0位清0，结束本次MODBUS通讯。
使用A5作为MODBUS主机的具体用法及过程如下：
1、 创建一个参数表，包括MODBUS命令的主要内容
可以使用MOVB指令，也可以使用表指令来构建参数表。
参数表的第一个字节表示此参数表有几个字节（不包括本字节）。从第二个字节开始是MODBUS指令，具体可以参见MODBUS协议的内容。您可以不必做CRC校验，MODX指令会自动为您添加CRC校验字节。
下面是一个参数表的举例：
|
地址 |
值 |
含义解释 |
备注 |
|
VB0 |
6 |
本表中有6个字节 |
|
|
VB1 |
1 |
从机地址 |
参见MODBUS协议规定 |
|
VB2 |
3 |
MODBUS命令3（读4x寄存器） | |
|
VB3 |
0 |
开始地址的高位 | |
|
VB4 |
10 |
开始地址的低位 | |
|
VB5 |
0 |
个数的高位 | |
|
VB6 |
8 |
个数的低位 |
参数表第一个字节表明本参数表有6个字节，从VB1~VB6。具体的值根据不同的命令会有所变化。
第2个字节开始都是由MODBUS协议规定的。本例中的MODBUS命令表示向地址为1的从机读取从10地址开始的8个保持寄存器（4x寄存器）。
具体的指令如下：
l 梯形图：
l 语句表
NETWORK 0
//首先创建一个表，MODBUS主机命令。
//本例中，创建了一个命令，访问地址为1的从机
//MODBUS命令为3（读中间寄存器），从地址10开始，8个寄存器。
LD SM0.1
MOVB 6,VB0
MOVB 1,VB1
MOVB 3,VB2
MOVB 0,VB3
MOVB 10,VB4
MOVB 0,VB5
MOVB 8,VB6
2、 设定通讯参数
为A5设定波特率、奇偶校验等通讯参数。需注意的是，当作为MODBUS主站时，是不需要设定地址的。具体设定方法请参见第三节。
3、 设定超时时间
当A5作为主机发送命令给从机后，等待从机回答。若一定时间没有回复，则主机可以认为从机接收错误或从机故障。等待时间可以由SMB96设置，时间单位为100ms，因此等待时间可以从0.1秒（100ms）至25.5秒调整。若SMB96=0，则没有超时限制。
l 梯形图：
l 语句表
NETWORK 1
//设定超时时间为2S（100ms为单位），如果2S内没有反馈，则失败
LD SM0.1
MOVB 20,SMB96
4、 使用MODX指令通讯
准备好通讯内容和设置好通讯后，就可以使用MODX指令进行通讯了。MODX指令包含三个参数：参数一表示使用哪个通讯口（目前A5系列只有0口支持MODBUS主机），参数二表示发送内容参数表，参数三表示接收内容放置位置。例如：
l 梯形图：
l 语句表
NETWORK 2
//每隔0.5秒，如果上次读取完成，再次读取。
//读取来的数据放在VB100开始的寄存器中
LD SM0.5
AN SM95.0
EU
MODX 0,VB0,VB100
上面的语句表示，A5从0号通讯口发送VB0开始的参数命令，并将接收到的从机回复内容放置在VB101开始的地址区域，而VB100表示接收到的字节个数。
5、 查询SMB95的状态以判断通讯结果
使用MODX指令后，您可以根据SMB95字节的内容来判断目前的通讯状态。
|
SM位 |
描述 |
|
SM95.0 |
当MODBUS功能空闲时，此位为0，等待从机回复时，此位为1 |
|
SM95.1 |
该位表示是否校验错误。当收到的从机回复校验错误时，此位=1 |
|
SM95.2 |
该位表示是否超时，1=超时 |
|
SM95.3 |
保留 |
|
SM95.4 |
保留 |
|
SM95.5 |
保留 |
|
SM95.6 |
保留 |
|
SM95.7 |
保留 |
SMB95寄存器的0位表示MODBUS是否空闲，1位表示接收的命令是否校验正确，2位表示是否超时。
若SM95.0=1，则说明从机还没有回复。若SM95.0=0，则说明从机已回复或已超时。
若SM95.1=1，则说明返回的信息校验错误。
若SM95.2=1，说明等待已超时。
若SMB95=0，说明从机已回复信息并校验正确。从机回复的信息内容已放置在VB100开始的表中。
6、 从机返回结果分析
当SMB95=0时，说明从机返回结果正确。假设VB100开始的内容如下：
|
地址 |
数值 |
|
VB100 |
19 |
|
VB101 |
1 |
|
VB102 |
3 |
|
VB103 |
16 |
|
VB104 |
0 |
|
VB105 |
0 |
|
VB106 |
0 |
|
VB107 |
0 |
|
VB108 |
0 |
|
VB109 |
0 |
|
VB110 |
0 |
|
VB111 |
0 |
|
VB112 |
0 |
|
VB113 |
0 |
|
VB114 |
0 |
|
VB115 |
0 |
|
VB116 |
0 |
|
VB117 |
0 |
|
VB118 |
0 |
|
VB119 |
0 |
|
VB120 |
228 |
|
VB121 |
89 |
VB100表示从机返回的数据有19字节（不包含CRC校验的最后两个字节）。VB101表示从机地址为1，VB102表示MODBUS命令号为3，VB103表示数据长度16字节。VB104~VB119是16字节的数据长度，表示主机想读取的8个字（16字节）的数据值。VB120和VB121是从机返回的CRC校验值，您可以不必关心。
三、 调整通讯设置
通讯的波特率、数据位、停止位、校验位等设置可以在SMB30中设置，最低两位表示协议类型可设置为“00”（从机），当A5执行MODX指令时，会自动将其设置为“10”（主机）。
四、 注意事项
l A5只支持MODBUS-RTU，不支持MODBUS-ASCII。若您需要使用MODBUS-ASCII，可以使用A5的自由口通讯模式来编程实现。
l MODBUS使用的是big endian模式，而A5使用的是little endian模式。所以当A5使用命令3读取另一台A5时，读取的字高字节和低字节是相反的。因此使用MODBUS命令3读取的对应关系如下图所示：
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