FX系列PLC与计算机采用RS-232C标准，通信协议的有关规定如下所述。

    1．数据格式

    通信采用异步串行方式，通信协议的数据交换格式为字符串的方式，由奇偶校验位、起始位和停止位、数据位组成。数据位利用字符串的ASCII码表示。数据是以帧为单位发送和接收的，FX系列PLC与计算机通信的数据格式如图5.5所示。

    2．通信控制字符

    通信控制字符有ENQ、ACK、NAK、STX和ETX共5个。PLC和计算机之间的数据传输以帧为单位，每一帧为10个字符，其中ENQ、ACK或NAK可以构成单字节字符帧；其余的字符在发送和接收时，必须以字符STX为起始符，ETX为结束符，否则将不能保持同步，产生错帧。表5.1所示为FX系列PLC与计算机的通信控制字符及含义。

表5.1 FX系列PLC与计算机的通信控制字符及含义

 字符 ASCⅡ码  数据格式     注 释  

 ENQ  05H 1100001010 来自计算机的查询信号 

 ACK  06H 1100001100 无校验错误，PLC对ENQ的确认应答信号  

 NAK  15H 1100101010 检测到错误，PLC对EHQ的否认应答信号  

 STX  02H 1100000100 数据（信息帧）的起始标志 

 ETX  03H 1100000110 数据（信息帧）的结束标志 

    3．通信命令

    FX系列PLC有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制为ON命令和强制为OFF命令。表5.2所示为FX系列PLC的通信命令代码及功能说明。

    表5.2 FX系列PLC的通信命令代码及功能说明

    命令     命令代码     目标元件     功能说明 

    读  0：ASC码30H  X.YM, S,T.C.D 读软继电器状态及数据 

    写  1：ASC码3IH  X,Y,M.S,T,C,D 将数据写入软继电器 

 强制为ON   7：ASC码37H  X,YM.S.T,C 强制为ON  

 强制为OFF   8：ASC码38H   X,Y,M,S,T,C 强制为OFF  

    4．报文格式

    多字符传送时构成多字符帧，一个多字符帧由字符STX、命令码、数据段、字符ETX及校验位组成。计算机向PLC发出的报文格式如图5.7(a)所示，PLC向计算机发出的应答报文格式如图5.7(b)所示。

     图5.7 报文格式

     5．传输规程

    在FX系列PLC与计算机的通信中，无论是读或写操作，PLC始终为被动状态，都是由计算机发出信号，传输规程说明如图5.8所示。

图5.8 传输规程说明

    开始通信由计算机发出一个控制字符ENQ，去询问PLC是否做好通信准备，同时也可以检查PLC与计算机之间的链接是否正确。当PLC接收到该字符后，正处在STOP状态，则立即做出回答，如通信有错，则回答NAK，如通信正常，则回答ACK。若PLC正处于RUN状态，则要等待至本次扫描结束时（至END指令）才能回答。

    如果计算机发出一个ENQ经过Ss后，没有收到回答，则计算机会再次发出ENQ控制字符，仍没有回答说明链接有错。在计算机收到回答字符ACK后，就可以进行数据通信了。

    6．通信格式

    PLC和计算机通信的详细协议采用PLC内部的特殊辅助继电器D8120进行设置，具体的设置内容为：数据长度、校验形式、传输速率和协议方式等。图5.9所示为D8120设置示例，如果采用模式1标准，图中梯形图程序的设置为：无协议通信、传送数据长度为7位、偶校验位、1位停止位和9600b/s数据通信速率。对于多台PLC链接时，还要用D8121设置PLC的站号。站号的设置范围为00～07CH。

    采用D8129设置检验时间。检验时间指计算机向PLC传送数据失败时，从传送开始至接收完最后一个字符所等待的时间。计算机向PLC传送的字符串的格式如图5.10所示。

图5.9 D8120设置示例

图5.10 字符串的格式