西门子s7-200在与英威腾modbus通讯时,采用自己编制主站通讯程序,参照西门子uss程序格式做成库程序,在多个项目上应用,效果还是不错。
西门子s7-200自由口通讯确实很自由,可以编制任何通讯。
西门子自带的modbus主站程序,用在变频器控制上,不方便。要求是能向uss库程序一样有多个控制的位信号输入,在速度设定值变化是发送速度值,平时要读变频器的运行状态(包括故障状态),还想读变频器运行时的电流。于是,自己根据英威腾变频器的通讯协议,编制了modbus主站通讯程序。
modbus通讯协议要求:
读写都是8个字节,只是功能码的不同和读是读得长度,写是写的数据值
发送 | vb1600 | vb1601 | vb1602 | vb1603 | vb1604 | vb1605 | vb1606 | vb1607 | vb1608 |
8个字节 | 发送长度8 | 从站地址 | 功能码 | 数据地址高字节 | 数据地址低字节 | 数据字长高字节 | 数据字长低字节 | crc校验低字节 | crc校验高字节 |
从上面的通讯结构可以看出:数据地址、字长和crc都是一个字,其中地址和长度或数据高低字节与西门子定义一致,即低地址高字节。crc不一样,是低地址低字节,与计算机上的定义一致。这点必需注意。
变频器写返回:
接受 | vb1609 | vb1610 | vb1611 | vb1612 | vb1613 | vb1614 | vb1615 | vb1616 | vb1617 |
8个字节 | 接受长度8 | 从站地址 | 功能码 | 数据地址高字节 | 数据地址低字节 | 数据值高字节 | 数据值低字节 | crc校验低字节 | crc校验高字节 |
返回与发送时一样,表示通讯数据接受成功,并已执行。
我只需读5个字的参数或1个字的状态,变频器读返回:
接受 | vb1609 | vb1610 | vb1611 | vb1612 | vw1613 | …… | vw1621 | vb1623 | vb1624 |
n个字节 | 接受长度n | 从站地址 | 功能码 | 数据字节字节数 | 数据1数值 | 。。。。。 | 数据5数值 | crc校验低字节 | crc校验高字节 |
读状态返回7个字节,读5个字返回15个字节。
程序要求:定义通讯优先级别是先写,后读。写命令(运行,停止,复位等)发送级别最高,其次是写频率设定。写通讯发送后,判断返回值,确定是否写成功,若写成功则不再写,只要控制状态或频率改变时,再次写。读为一次读变频器状态,一次读当前运行参数,轮流读取。
根据上述要求,确定了以下几个子程序和中断程序:
1.初始化子程序:对自由口通讯配置波特率、偶校验等
2.变频器控制子程序:输入运行、停止、复位、地址、频率设定等入口。输出变频器状态、通讯故障码、当前运行频率、电流等。程序中要根据上次通讯结果判断当前应写还是读。并发出xmt通讯指令,开通发送完成中断。
3.crc校验子程序:运算发送的crc码。
4.发送完成中断程序:根据发送的内容,确定接受的长度,关闭接受中断,开通接受完成中断。
5.接受完成中断程序:判断接受信号是否正常,若不正常送出相应的故障码。将接收到的正确信号,送入对应暂存区内,供控制子程序输出,关闭接受中断。