1 ． can 。

最初由 robert bosch 设计，以提供车辆内面板控制单元（ electronic control units, ecus ）的串行通信。其特点为实时、高传输可靠性和数据安全性， can 产品广泛、成本低，从而超出汽车工业应用至工业自动化领域，如移动机床。 can 面向消息，多主、广播协议，被 iso11898 标准化为高速通信，（只定义了数据链路层和部分物理层）。 can 采用带非破坏性位判断的 csma 或冲突避免（ csma/ca ）以解决潜在的总线访问冲突，不丢失数据和带宽。识别符的长度（判断域）为 11 位标准 id 和 29 位扩展 id （ can kingdom ）。 (2)hart 。是为了满足过程控制应用中，在不中断 4-20ma 信号情况下，实现智能现场设备与主设备之间的双向，最初由 rosemount 开发，得到了 hart 通信基金会（ hcf ）的支持。 hart 协议符合 osi-rm 的 1 、 2 、 7 层。物理层使用基于 fsk 技术的 bell 202 。 hart 可以点对点模式运行在已有的 4-20ma 信号线上，过程值以模拟方式传送， hart 用来组态和测试；或者通过双绞线以多点组态模式运行，满足本安要求时，单个最多可远程供电 15 台设备；如果本地供电，可连接更多数量的设备。

2 ． lonworks

lonworks 是对等控制网络，适用于分散控制和楼宇自动化中连接智能设备，由美国 echelon 公司开发。 lonworks 提供多种传输介质，柔性拓扑结构，传输速率可达 2.5mbps 。介质访问分散争用。应用层提供 4 类 36 种服务，更新网络变量（隐式报文）和显式报文。变量类型为预定义类型或 c 语言定义。报文的发送为点对点或多点方式，带或不带确认。

3 ． modbus plus

modbus plus 是为工业控制应用（如过程控制和监控信息传递）设计的局域网，由 aeg modicon 开发。网络总线采用单 / 双电缆布局，可连接至多 64 个可寻址节点， 1mbps 传输速率。信息格式为 hdlc ，介质访问采用令牌方式。

4 ． profibus: process field bus

profibus 由 siemens 领导开发，共有 3 种版本： ·profibus-fms （ fieldbus message specification ）：针对单元控制，主要是为了解决控制器与智能现场设备之间的大容量信息的传送。采用令牌与主从方式相结合的办法，实现总线访问控制。 fms 包括两个基本组件： fms ， mms 子集，在面向对象、 client/server 体系结构下提供服务给用户应用，其重要特性为虚拟现场设备（ virtual field device, vfd ）和低层接口（ lower layer interface, lli ），使应用功能适应数据链路层的众多特性。 fms 有 39 种服务，包括环境管理、变量访问、域管理、程序调用管理、事件管理、虚拟现场设备支持、对象字典（ object dictionary, od ）管理等。不支持实时服务，规约在用户层定义。是 minimap 的有力竞争者。 ·profibus-dp （ decentralised peripherals ）：针对自动化系统中的实时循环 i/o 通信。省略了 osi 模型的第 7 层，通过直接数据连结映像器直接将用户接口连结到第 2 层。 ·profibus-pa （ process automation ）：面向过程控制应用。物理层满足 iec 1158-2 本安传送标准， “ 电压模式， 31.25kbps，或 rs485 ；数据链路层为 din 19245 的功能集合；应用层与 profibus-fms 相同。仪表 a 和 b 的规约在用户层定义，已确保设备的可互操作性和互换性。 fms 和 dp 主要服务于离散制造应用，使用 rs485 接口。实际上，可在同一系统甚至同一设备中同时使用 fms 和 dp 。不同功能和 10 种传输速率（ 9.6kbps~12mbps ）的芯片和开发工具可选。 profibus 是一个从现场到单元层的系统方案，在 siemens 的极力推荐下，已被工业界广泛接受，安装数量很多。