1. 请不要将线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30cm以上。

2. 信号线、编码器（pg）反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为3m，pg反馈线最长为20m。

3. 即使关闭电源，伺服单元内也可能残留有高电压。在5分钟之内不要接触电源端子。请在确认charge指示灯熄灭以后，再进行检查作业。

4. 请勿频繁on/off电源。在需要反复地连续on/off电源时，请控制在1分钟内1次以下。

由于在伺服单元的电源部分带有，所以在on电源时，会流过较大充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地on/off电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降.

5. 请务必在发出伺服on信号之后再发出输入指令以起动/停止。

请不要先发出输入指令，然后再使用/s-on信号起动/停止伺服电机。如果重复进行ac电源的on与off，则会使内部元件老化，导致事故发生。