在由上位机或为主的系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到plc、、驱动器、伺服电机或驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。但对电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。

由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动器，又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机，浏览之下，就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。

整机全图共4张：

第一张图：步进电机驱动的主电路和电路。步进电机驱动器的功率输出电路的形式同主电路是相似的。每一路皆由两只igbt管子做推挽式输出，在管子上也反向并联了，以提供反向电流的通路，进而保护igbt管子的安全。igbt管子的过流保护信号由ar1、br1两只电阻上取得，此两只电阻将流经igbt管子的电流信号转化为电压信号，经后级保护电路处理，送入。开关电源输出的+5v，作为单片机的电源。另外，+5v、-5v还作为保护电路的双电路供电。一路+15v电源，经pic和pt1转化为四路15v电源，供四路驱动电路用。

第二张图：驱动电源及端子信号来源。由电源板来的+15v电源，经ne555时基电路振荡逆变，开关变压器pt1四个次级绕组输出四组互相隔离的15v直流电压，供驱动ic的供电；

第三张图：步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工作电流设定电路等。驱动ic采用is2110s专用的驱动芯片，单片机输出的四路脉冲信号经由74ls08四二输入与门电路处理后，送入四片is2110s驱动电路，经光电隔离和功率放大后，送放逆变功率电路，输入步进脉冲到步时电机；

第四张图：cpu（单片机）电路和控制端子内电路图。步进电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号，经后续电路驱动功率输出电路，进而驱动步进电机的。该图将单片机的o/i口都详细标出，便于进行分析原理和故障检测。控制端子，除步进脉冲和方向电平信号输入外，还提供步进驱动器的故障信号输出，用于故障状态的显示等。