现以相同的机械条件，比较位置与速度两种控制模式，运行速度的稳定性。

机械传动方式为同步带方式；

伺服电机为r88m-g型伺服电机；

驱动器为r88d-gt型驱动器；

上位机控制器为cp1h-xa型。

一、 位置控制模式

1、 位置控制时的控制接线方式

2、 必要的参数设定：pn02（控制模式选择） 设定为0。

位置控制时主要是通过上位机plc中的sped指令设定伺服电机的运行频率。

3、 位置控制时，用cx-drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：

二、 速度控制模式

1、 速度控制时的控制接线方式

2、 必要的参数设定：pn02（控制模式选择） 设定为1。

通过外接0—10v dc信号，由电位器输入到plc的a/d中，然后由plc的d/a输出来控制伺服电机运行。

3、 速度控制时，用cx-drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：

三、 总结

根据上述的速度曲线图中的比较，说明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要稳定。经长时间的生产运行，位置模式控制的速度一直都很稳定，满足的用户的要求。