⑧ 用PLC设计一梯形图

 要求：有二台电动机，分别为1号电机和2号电机。1号电机可正反转，2号电机就一转向。在1号电机正转时，2号电机才能启动。1号电机一开起来就不能停，但可切换正反转。要停机，必须在1号电机反转的情况下，2号电机才能停，停完后才能停1号电机。

 思路是这样的：因是二台电机，其中1号电机要求正反转，外设正转反转启动按钮各分别为SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按钮SB3(控制X004)。设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4(控制X002)，停止按钮SB5(X003)各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化即可。

 工作原理：按外接按钮SB1，第一梯级母线侧的X000闭合，能流经常闭接点X001、Y001接通输出继电器Y000线圈。由于Y000线圈的闭合，并接于母线侧的Y000常闭接点闭合形成了自保关系，输出继电器Y000输出信号，控制外接KM1接触器带动正转运行。在X000闭合的同时，串接于第二梯级的X000的常闭接点断开，切除了可能的反转运行，起了互锁的作用。同时因Y000的闭合，串接于第二梯级的Y000常闭接点断开，其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而Y000串接于第三梯级的Y000常开接点则闭合，作好了Y002的启动准备。若Y000常开接点没有闭合，则Y002的启动就没有可能，这是反转闭合限制的条件。

 按外接按钮SB1，接通了第二梯级母线侧的输入继电器X001，通过串接其后的X004、X000、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y001线圈，由于Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y001输出信号，控制外接KM2接触器，带动反转运行。在X001闭合的同时，串接于第一梯级的X001的常闭接点断开，切除了可能的正转运行，起了互锁的作用。同时因Y001的闭合，串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在X001闭合的同时，第四梯级的X001常开接点闭合，能流通过串接其后的Y002，接通了中间继电器M0线圈，M0线圈通过母线侧的M0常开接点形成自保。此时第二梯级中，并接于X004下端的M0常开接点闭合，从而限制了在正反转状态下的停车(因线路要求在正反时不能停车)。而本梯级中的与X004常闭接点、M0常开接点相并联的Y002常开接点，则是限制Y001比Y002的提前停止而设置。

 按外接按钮SB4，接通了第三梯级母线侧的输入继电器X002，通过串接其后的Y000的常开接点(只有在输出继电器Y000闭合的情况下才允许，也就是必须在1号电动机反转的情况下)和X003常闭接点，接通了输出继电器Y002线圈，由于Y002线圈的闭合，并接于母线一侧的Y002常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y002输出信号，控制外接KM3接触器，带动2号电机运行。在Y002闭合的同时，并接于第二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能。同时因Y002线圈的闭合，带动了串接于第四梯级中的Y002常闭接点断开，从而切断了中间继电器M0线圈。由于M0线圈的停止，其并接于第二梯级并X004下端的M0常开接点由刚才的闭合变为断开，即恢复原状，为停车做好了第一次准备。而本梯级中并接于X003常闭接点下的Y001常闭接点，则只有在Y001闭合的情况下(即在反转情况下)，才有停止的条件。此时按外接按钮SB5才能使X003断开，输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开(即恢复原状)，为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3，使第二梯级中的常闭接点X004断开，则Y001断开，则梯形的运行程序结束。