该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。

通讯格式：

命令 命令码 目标设备

DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE WRITE CMD "1"  X,Y,M,S,T,C,D

FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C

FORCE OFF CMD  "8"  X,Y,M,S,T,C

传输格式: RS232C

波特率: 9600bps

奇偶: even

校验: 累加方式（和校验）

字符: ASCII　

16进制代码： 

ENQ 05H 请求

ACK 06H PLC正确响应

NAK 15H PLC错误响应

STX 02H 报文开始

ETX 03H 报文结束 

帧格式：

STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)

例子：

STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM

02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H

SUM=CMD+......+ETX；

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超过两位取低两位

1、DEVICE READ（读出软设备状态值）

计算机向PLC发送：

始 命令 首地址 位数 终 和校验

STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM

例子：从D123开始读取4个字节数据

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验

STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

始 命令 地址 终 和校验

STX CMD ADDRESS ETX SUM

02h 37h address 03h sum

FORCE OFF复位

始 命令 地址 终 和校验

STX CMD ADDRESS ETX SUM

02h 38h address 03h sum

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

说明：

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通信源代码

fx_comm.h 

FX系列PLC四种通信模式的特性

　　首先讲讲FX系列PLC的通信方式。

　　FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：

　　1、PLC的N:N通信方式

　　2、PLC双机并联通信方式

　　3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC) 

　　4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议) 

　　以下将详细列出各通信模式的特性：

　  N:N网络 PLC并联 专用协议计算机连接 无协议通信

    传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232

    传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m