一、转速和编码器分辨率的确认。
 
　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
 
　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川步进伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
 
　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
 
　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
 
　　六、作用体现：步进伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。