在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。电工论坛技术工程师建议一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
 　　(1)选型条件：
 　　1.马达最大转速>系统所需之最高移动转速。
 　　2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
 　　3连续负载工作扭力≦马达额定扭力。
 　　4.马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。
 　　(2)进行选型计算：
 　　1. 惯量匹配计算(JL/JM)
 　　2. 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)，负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。