PLC通信编程去控制变频器与用端子控制分析
我碰到一个项目，一个PLC要控制两台变频器（是台达变频器），在进行控制的时候通信控制慢一些？经常卡住一样，后来改用端子控制就快多子，是否通信控制西门子变频器有这样的问题呢？
通信、端子、模拟量控制变频器，这三个哪个速度最快，哪个最慢？
答：当然是通讯最快，模拟量和端子控制次之，按正常来说，即便通讯采用串行通讯，通讯方式也是最快的，大概在50ms以内一个变频器通讯的读或者写操作即可完成。而模拟量的话，按照模板整个轮询时间来算，一般在100ms以上。
如果楼主发现通讯有卡住的现象，肯定是通讯有丢包等现象，建议楼主好好检查一下通讯的电缆长度、通讯速率、干扰、终端电阻等等设置。如果通讯程序中连续读写的话，应该不会出现卡主的现象。
我不认为采用串行通讯会比端子控制快。应该反过来，端子最快，通讯慢。尤其是串行通讯慢。激励端子的命令是实时的。而PLC发命令，通过通讯到达装置的控制字被激励会有滞后，同样的，模拟量给定也是一样，从端子发出电压到作用变频器输出，内部的时序很短，而通过PLC发数字给定要经过通讯再到装置作用输出，延时肯定比端子要长。
采用数字通讯的好处是数字控制和给定。准确。没有信号电压的漂移问题。是多少就是多少。但是速度未必比端子“通讯”快。
通信、端子、模拟量控制变频器，这三个哪个速度最快，哪个最慢？
答：当然是通讯最快，模拟量和端子控制次之，按正常来说，即便通讯采用串行通讯，通讯方式也是最快的，大概在50ms以内一个变频器通讯的读或者写操作即可完成。而模拟量的话，按照模板整个轮询时间来算，一般在100ms以上。
如果楼主发现通讯有卡住的现象，肯定是通讯有丢包等现象，建议楼主好好检查一下通讯的电缆长度、通讯速率、干扰、终端电阻等等设置。如果通讯程序中连续读写的话，应该不会出现卡主的现象。
我不认为采用串行通讯会比端子控制快。应该反过来，端子最快，通讯慢。尤其是串行通讯慢。激励端子的命令是实时的。而PLC发命令，通过通讯到达装置的控制字被激励会有滞后，同样的，模拟量给定也是一样，从端子发出电压到作用变频器输出，内部的时序很短，而通过PLC发数字给定要经过通讯再到装置作用输出，延时肯定比端子要长。
采用数字通讯的好处是数字控制和给定。准确。没有信号电压的漂移问题。是多少就是多少。但是速度未必比端子“通讯”快。
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