做一个检测的东西，就是干扰大，基本上无法测量，示波器波形上全是毛毛的。接地，加滤波器，什么什么的办法都试了一下，根本就没有任何作用。
我的机构是用步进电机带动传感器转动，结构上没法用其它方法改变。于是乎上网搜索，网上有买伺服的说，伺服电机的干扰比步进电机小，于是用伺服测试，发现伺服电机的干扰更大一些。这样可以说明一个问题，不要神化伺服电机。
至于我是做什么用的设备，这里我可以不用说明，但有一点可以肯定的是，我的信号受到了严重的干扰，而且伺服电机比步进电机的干扰更大。
就这样一直找干扰源很久，这个实验一直没有进展。因为我要的是波形，现在波形长了毛，客户肯定是不会接受的了。
后来，我换一台步进电机，而没有装上传感器，就这样把电机丢在地上转动，这时示波器上的波形显示非常漂亮。再把电机和传感器碰上，波形又出现了，这一下子就明白了，电机通电时产生的感应信号从金属的壳体上一直传进了传感器。
终于找到了干扰源，于是把电机和传感器绝缘连接，问题解决。
很多时候，解决问题，并不是靠经验来完成，也不是靠理论完成，而是靠偶然的巧合+运气来解决的。