一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向,具体如下表
电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列
两相四线 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B
三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B
三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B
五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A