1、can总线

can总线的测试和使用过程中，为了保证信号反射不至导致通讯失败，传输线上必须添加匹配终端。有多种方法配置can硬件，主要取决于你硬件的物理层：高速，低速，单线还是软件可配的。

（1）高速can

对于高速can，一对信号线的每根线（can_h和can_l）都必须添加120欧姆的匹配电阻，这是因为can总线两个方向都有数据流。具体做法就是在每一个can终端（多个设备时只需在最终端的设备）的can_h和can_l上跨接一个120欧姆电阻（实际操作时我试过120欧姆左右的都可用）。

（2）低速can

对于低速can，网络上每个设备的每条数据线都需要一个终端电阻：r(rth)接在can_h上，r（rtl）接在can_l上，每个电阻的阻值需要参考低速can的使用手册进行计算。

（3）单线can

一般单线can（如ni）硬件内置一个9.9k欧姆的负载电阻，这就是网络要求的负载阻值，不需额外的电阻。

（4）软件可配

软件可配置can硬件可以通过软件来配置设备是工作在高速下，低速下或是单线接口。所需的终端电阻取决于被配置在哪个物理层。

2、lin总线

lin总线传输速率小于20kbit/s，为低速总线，信号反射一般不太明显，不至于对通信造成太大影响。所以一般不需配置终端电阻。