钢带飞剪机组操作手册
一、飞剪电控系统结构
钢带飞剪机组主要机械设备包括开卷机、夹送辊、矫直机、测量辊、送料辊、飞剪、皮带运输机和垛板机等。剪切宽度1200毫米；剪切厚度1．0～4．0毫米；剪切长度0．5～4米；最大剪切速度60米／分。要求板材长度误差(剪切精度)在±0.5毫米之内。电控系统的核心部分是飞剪剪刃的位置和速度控制。
2．1 直流传动控制系统
飞剪、送料辊、矫直机及开卷机采用西门子的6RA70（欧陆590P）四象限全数字直流调速系统。
2．2 交流传动控制系统
皮带运输机采用西门子的MM440变频器。
2．3 伺服驱动系统
飞剪采用西门子S120统一驱动装置。（伺服运行）。
控制器有位置控制和速度控制两种控制模式。本系统采用位置控制模式,运行时接受可编程控制器PLC 内置的高速脉冲发生器发出的高频脉冲,由脉冲数决定伺服驱动器所驱动的伺服电机的转动角度,脉冲频率决定伺服电机的转动速度。
2．4 可编程控制器
控制系统采用一套SIEMENS的s7—300 PLC（CPU317）控制器，具有高速浮点运算功能。
由于可编程控制器PLC 体积小、功能全、抗干扰能力强、可靠性高、编程简单,并可进行积木式系统集成,同时考虑到性价比及连网简便等因素,本系统决定采用西门子公司的S7 300 系列PLC 作为系统的主控制单元。
2．5 计数模块
采用FM350—1高速计数单元。
2．6 人机界面
采用西门子HMI 人机界面触摸屏进行原始数据的输入设定、产品行走速度和故障报警等的显示以及手动剪切操作等。
2．7 通讯控制
系统采用PROFIBUS—DP现场总线技术，实现对所有直流传动模块以及可编程序控制器远程子站的控制。
二、飞剪控制的原理
带材经过开卷机、夹送辊、矫直机，由送料辊匀速送入飞剪本体。飞剪剪刃由上下两个摆臂同步带动两个剪刃沿带材运行方向做周期性圆周运动。如图2所示，以上、下剪刃分别在最上、最下点作为初始点A，在上、下剪刃分别到达最下、最上点时啮合，完成剪切工作这一点作为剪切点S，带材在剪刃两次经过剪切点S期问走过的距离就是剪切长度。要完成剪切，
——剪刃启动前带材走过的长度；
、——带材在剪刃从A点加速至B点期间走过的长度及所用时间；
、——带材在剪刃从B点匀速运行到剪切点S期问走过的长度及所用时间；
——预定的剪切长度；
、、——剪刃加减速和稳速运行所走过的弧长；
——剪刃完成一次闭环运行所走过的圆周长；
——剪刃到达剪切点前匀速运行的速度；
——带材匀速运行的速度；
——剪刃加速度。
从上述条件和示意图可以得出以下结论：
① 必须保证剪刃在到达剪切点S时的水平运动速度和带材的速度相同，此时带材恰好走到所要求的剪切定尺长度。这是保证剪切精度和不损坏剪刃的必要条件；
② 剪刃在剪切时走过一个圆周长所用时问总和必须小于带材匀速走过一个剪切长度所用的时问。
三、系统功能
根据设定的板材剪切长度完成定长剪切控制,系统要求动态剪切定长根据实际生产需要本系统主要完成以下任务:
(1) 按照剪切的动作要求实现配合整条生产线主命令自动连锁控制,以及单机手动和自动控制。
(2) 剪切系统故障检测及保护,如剪切不断、刀架行走越过前后行程范围等。
(3) 自动记录每班剪切数量,并可根据设定的生产任务(根数或米数) 自动停机。
本控制系统可完成剪切控制：
开平机飞剪,包装剪切、线材剪切、管材剪切、板材剪切及钢坯剪切等。
四、技术参数及系统特点
技术参数：
剪切精度：±0.5 mm(加减速段),+/-0.3mm稳速运行.
钢板厚度：0~3mm
剪切速度：60m/min(开平机飞剪)
系统特点：
低成本,多种应用功能；
最高encoder输入频率300kHz；
响应时间 120μ sec；
结构简单，对传动机械的精度要求不高，而且成本低；
操作容易，节省工人的操作时间，提高工作效率；
精度高，误差小；
可以自由输入订单，安排生产，生产过程中自动换单；
实时显示裁切长度，生产数量，速度，剩余数量。
五、开机前的准备工作
1. 对现场进行通电，检查PLC和传动装置的运行状态，是否有报警。
2. 设置运行参数，检查设定长度，根据运行的要求，设定主要运行长度、备用运行长度、主要计数值和备用计数值，设置系统点动的速度，注明本速度是最高运行速度的百分比。
3. 在第一次运行时，按下屏幕上的点动按钮，让飞剪空运转一段时间，这样确保原点的准确性。
六、运行操作步骤
1. 当板材走过测量辊时，放下测量辊，此时开始计长。
2. 当走到适当的时候，板材过剪刃200毫米，这时按下自动按钮，此时剪切机做切头处理，这时机器处于正常运转。
3. 换长度时，选择备用的设定值，这时在一个剪切行程完后，第二张板在下个行程剪切
钢带飞剪机组主要机械设备包括开卷机、夹送辊、矫直机、测量辊、送料辊、飞剪、皮带运输机和垛板机等。剪切宽度1200毫米；剪切厚度1．0～4．0毫米；剪切长度0．5～4米；最大剪切速度60米／分。要求板材长度误差(剪切精度)在±0.5毫米之内。电控系统的核心部分是飞剪剪刃的位置和速度控制。
2．1 直流传动控制系统
飞剪、送料辊、矫直机及开卷机采用西门子的6RA70（欧陆590P）四象限全数字直流调速系统。
2．2 交流传动控制系统
皮带运输机采用西门子的MM440变频器。
2．3 伺服驱动系统
飞剪采用西门子S120统一驱动装置。（伺服运行）。
控制器有位置控制和速度控制两种控制模式。本系统采用位置控制模式,运行时接受可编程控制器PLC 内置的高速脉冲发生器发出的高频脉冲,由脉冲数决定伺服驱动器所驱动的伺服电机的转动角度,脉冲频率决定伺服电机的转动速度。
2．4 可编程控制器
控制系统采用一套SIEMENS的s7—300 PLC（CPU317）控制器，具有高速浮点运算功能。
由于可编程控制器PLC 体积小、功能全、抗干扰能力强、可靠性高、编程简单,并可进行积木式系统集成,同时考虑到性价比及连网简便等因素,本系统决定采用西门子公司的S7 300 系列PLC 作为系统的主控制单元。
2．5 计数模块
采用FM350—1高速计数单元。
2．6 人机界面
采用西门子HMI 人机界面触摸屏进行原始数据的输入设定、产品行走速度和故障报警等的显示以及手动剪切操作等。
2．7 通讯控制
系统采用PROFIBUS—DP现场总线技术，实现对所有直流传动模块以及可编程序控制器远程子站的控制。
二、飞剪控制的原理
带材经过开卷机、夹送辊、矫直机，由送料辊匀速送入飞剪本体。飞剪剪刃由上下两个摆臂同步带动两个剪刃沿带材运行方向做周期性圆周运动。如图2所示，以上、下剪刃分别在最上、最下点作为初始点A，在上、下剪刃分别到达最下、最上点时啮合，完成剪切工作这一点作为剪切点S，带材在剪刃两次经过剪切点S期问走过的距离就是剪切长度。要完成剪切，
——剪刃启动前带材走过的长度；
、——带材在剪刃从A点加速至B点期间走过的长度及所用时间；
、——带材在剪刃从B点匀速运行到剪切点S期问走过的长度及所用时间；
——预定的剪切长度；
、、——剪刃加减速和稳速运行所走过的弧长；
——剪刃完成一次闭环运行所走过的圆周长；
——剪刃到达剪切点前匀速运行的速度；
——带材匀速运行的速度；
——剪刃加速度。
从上述条件和示意图可以得出以下结论：
① 必须保证剪刃在到达剪切点S时的水平运动速度和带材的速度相同，此时带材恰好走到所要求的剪切定尺长度。这是保证剪切精度和不损坏剪刃的必要条件；
② 剪刃在剪切时走过一个圆周长所用时问总和必须小于带材匀速走过一个剪切长度所用的时问。
三、系统功能
根据设定的板材剪切长度完成定长剪切控制,系统要求动态剪切定长根据实际生产需要本系统主要完成以下任务:
(1) 按照剪切的动作要求实现配合整条生产线主命令自动连锁控制,以及单机手动和自动控制。
(2) 剪切系统故障检测及保护,如剪切不断、刀架行走越过前后行程范围等。
(3) 自动记录每班剪切数量,并可根据设定的生产任务(根数或米数) 自动停机。
本控制系统可完成剪切控制：
开平机飞剪,包装剪切、线材剪切、管材剪切、板材剪切及钢坯剪切等。
四、技术参数及系统特点
技术参数：
剪切精度：±0.5 mm(加减速段),+/-0.3mm稳速运行.
钢板厚度：0~3mm
剪切速度：60m/min(开平机飞剪)
系统特点：
低成本,多种应用功能；
最高encoder输入频率300kHz；
响应时间 120μ sec；
结构简单，对传动机械的精度要求不高，而且成本低；
操作容易，节省工人的操作时间，提高工作效率；
精度高，误差小；
可以自由输入订单，安排生产，生产过程中自动换单；
实时显示裁切长度，生产数量，速度，剩余数量。
五、开机前的准备工作
1. 对现场进行通电，检查PLC和传动装置的运行状态，是否有报警。
2. 设置运行参数，检查设定长度，根据运行的要求，设定主要运行长度、备用运行长度、主要计数值和备用计数值，设置系统点动的速度，注明本速度是最高运行速度的百分比。
3. 在第一次运行时，按下屏幕上的点动按钮，让飞剪空运转一段时间，这样确保原点的准确性。
六、运行操作步骤
1. 当板材走过测量辊时，放下测量辊，此时开始计长。
2. 当走到适当的时候，板材过剪刃200毫米，这时按下自动按钮，此时剪切机做切头处理，这时机器处于正常运转。
3. 换长度时，选择备用的设定值，这时在一个剪切行程完后，第二张板在下个行程剪切
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