摆线针轮减速机中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力，最终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。

　　摆线针轮减速机的三种散热方式如下：

　　1.自然冷却

　　如一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，，散热肋片的设置应使空气能自然循环。

　　2.风扇冷却

　　如单靠箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。

　　3.水冷却

　　摆线针轮减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。