摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

　　减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

　　摆线减速机手感振动原因:

　　1、减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。

　　2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。

　　3、设备传动轴与减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面，确保设备传动轴与减速机的两个安装尺寸相等。