微机械惯性组合导航装置
微机械组合惯性导航系统主要包括硬件及软件两部分组成，其中硬件包括：微机械导航装置和小型化导航主板及以GPS／mins信号处理器为核心的导航计算机等。接收机可以通过指令选择输出速度、位置、伪距、伪距率、载波相位、卫星星历等数据，其数据更新频率最高为10Hz；另一方面，由于使用内部mins进行变量的存取，可以保证系统以很高的速度运行；另外该系统可以扩展多个通讯口，便于与外围设备进行数据交换。软件方面主要由mins控制程序、导航mins程序、mins处理程序、mins支持软件五个部分组成。
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