手机摄像头检测
需求信息
方案信息
1 打光方式
要完成同心度的检测,需要图像效果中镜片边缘锐利清晰,塑料台阶边缘对比度高。由于塑料台阶上下表面均为同样材质,仅台阶处存在倒角。因此选用同轴光源进行照明。
要完成同心度的检测,需要图像效果中镜片边缘锐利清晰,塑料台阶边缘对比度高。由于塑料台阶上下表面均为同样材质,仅台阶处存在倒角。因此选用同轴光源进行照明。
实验室现场图
打光示意图
2 图像采集
3 算法分析
使用模板匹配算法,对整个模组进行定位,找到模组主体中心坐标和角度并以此建立坐标系。
然后根据坐标系的中心定位两个找圆算子的检测区域,通过找圆算子找到需要的圆得到两个圆的中心点坐标。最后计算两点坐标之间的距离来判别同心度。
软件测试图如下所示:
4 系统构成
相机 |
500万工业相机,1pcs |
分辨率 |
2448*2048 |
帧率 |
20fps |
感光芯片 |
2/3”CMOS |
像素尺寸 |
(um)3.45×3.45 |
颜色 |
黑白 |
曝光模式 |
电子卷帘快门 |
接口 |
千兆网接口 |
光源 |
COL-40-W,1pcs |
镜头 |
XF-UTL-053X70,1pcs |
光圈 |
/ |
曝光时间 |
工件一60ms,工件二30ms |
光源距离 |
20mm 距离被测面距离 |
相机距离 |
70mm 距离被测面距离 |
视野大小 |
(mm)16.6×12.4 |
理论精度 |
0.0067mm/pixel |
5、点评
1、本方案参数及效果为实验室验证,实际应用中需要根据现场情况进行相应的调整。
2、为方便现场安装调试,建议把相机、镜头等视觉硬件安装机构设计为可微调的结构。
3、由于检测精度较高,视野较小,而且相机使用的是COMS芯片相机。因此建议静态检测。
4、经过软件测试,工件二可以采用单次曝光方式拍摄检出同心度
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