1　定位装置为一面一销

工件在安装时刚好被定位销卡住时的状态称为临界状态，此时工件安装最困难的条件为：定位基准孔直径最小(Dmin)，定位销直径最大(dmax)，该定位副具有最小配合间隙Xmin，Xmin＝Dmin－dmax。

∵cosα＝dmax／Dmin 
∴sinα=SQRT（1-COS²α） 
=SQRT（1-（dmax/Dmin）²） 
=（1/Dmin）SQRT（D²min-d²max） 
=（1/Dmin）SQRT（2Dmin-Xmiｎ）

2　定位装置为一面两销

临界状态时：基准孔直径最小为Dmin，定位销直径最大为dmax，两定位副均有最小配合间隙Xmin＝Dmin－dmax，安装时，当第一销的左素线、第二销的右素线分别与两基准孔接触时，触点为A、B从而产生卡滞，如图2，由图可看出，第一销高度对工件卡涩影响较小，第二销高度则对工件卡滞产生直接影响。故计算第二销所允许的最大高度

cosα′＝（L＋dmax）/（L＋Dmin） 
sinα´=SQRT（1-COS²α）=SQRT（1-（L+dmax/L+Dmin）²） 
≈（1/L+Dmin）SQRT（2（L+Dmin）Xmiｎ） 
∴ Hmin=（l+L+0.5Dmin）sinα´ 
=（l+L+0.5Dmin）/(L+0.5Dmin）SQRT（2（L+Dmin）Xmiｎ）

3　小结

①箱体、叉架类零件用手工、半机械化安装时，可用上述公式验算定位销高度，以防工件卡滞；②本文忽略了工件基准孔与基准面、定位销与支承面之间垂直度，以及基准孔中心距、两销中心距公差对工件安装的影响；③工件以一面两孔作为定位基准，通常选一圆柱销、一削边销，圆柱销高度可按上述公式计算，从上述分析过程来看，削边销有助于工件安装，为装卸方便，可使削边销高度低于圆柱销3～5mm；④在一些夹具设计中，为克服工件安装不便，可将两定位销设计成伸缩形式，安装时，先将箱体类零件平放在定位平面上，并预定位，移动两定位销，使其插入两基准孔，从而实现工件定位，这样就消除了工件安装过程中的卡滞现象，也比较省力、方便