PID控制的功能中，完全微分与不完全微分之间有什么区别？

　　三菱PLC在PID控制中，不完全微分是指，在微分项的输入中加入了一个一次延迟过滤器的PID控制，S.PIDCONT指令是不完全微分PID 控制指令。完全微分是指使用微分项输入的PID 控制。PIDCONT指令是完全微分PID 控制指令。