德国RGM公司公司设立于1953年，专业设计生产机械领域发动器和传动发动机产品。 德国RGM公司主要产品：RGM Motors 、RGM GEARBOX、RGM直流电机、RGM减速器、RGM控制驱动系统。 减速器，即用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。它是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。20世纪70到80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
其基本结构有三大部分：
1、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d>6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
2、箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
3、减速器附件 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
rgm电机/rgm减速机/rgm同轴式减速电机型号包括： SN17A，SN17B，SN5，SN5FL，SN5FR，SN12FG，SN11G，SN11FG，SN13G，SN13FGSN18，SN14、SN3F，SN3FL，SN9BN，SN9B，SN9SH，SN9SV，SN9F、SN8SH，SN8SV，SN8F，SN10SH，SN10SV，SN10F，SN4，SN4B，SN4F，SN6，SN6F，SN2，SN2F，SN12，SN12F，SN11，SN11F，SN13，SN13F，SN7，SN1，SN19，SN19F，SN5FLH，SN5FRH，SN18H，SN14H，SN3BH，SN3BFH，SN3FH，SN3FLH，SN9BH，SN9BFH，SN9SHH，SN9SVH，SN9FH，SN8SHH，SN8SVH，SN8FH，SN8BFH，SN8DSH，SN10SHH，SN10SVH，SN10FH，SN12FH，SN13H，SN13FH，SN19H，SN19FH，SN5G，SN5FLG，SN5FRG，SN18G，SN14G，SN3BG，SN3B4G，SN3SG，SN3FG，SN3FLG，SN9BNG，SN9BG，SN9SHG，SN9SVG，SN9FG，SN8SHG，SN8SVG，SN8FG，SN4G，SN4BG，SN4FG，SN6G，SN6FG，SN2G，SN2FG，SN12G，SN12FG，SN11G，SN11FG，SN13G，SN13FG，SN7G，SN19G，SN19FG，SN5FLHG，SN5FRHG，SN18HG，SN14HG，SN3BHG，SN3BFHG，SN3FHG，SN3FLHG，SN9BHG，SN9BFHG，SN9SHHG，SN9SVHG，SN9FHG，SN8SHHG，SN8SVHG，SN8FHG，SN8BFHG，SN8DSHG，SN12FHG，SN13HG，SN13FHG，SN19HG，SN19FHG，SN15GP，SN15GPR，SN5FLGP，SN5FRGP，SN18GP，SN4GP，SN4FGP，SN12GP，SN12FGP，SN15HGP，SN15HGPR，SN5FLHGP，SN5FRHGP，SN18HGP，SN12FHGP，AF71，T71B4，T63A4
