详细说明：



1、智能化的调整

根据负载惯量的变化与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动的调整增益。

在因旋转方向不同而产生的不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以进行自动调整，

具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。

2、高速高响应

响应频率最高可达1khz。内置瞬时速度观测器。可以快速高分辨率的检测出电机转速。

无论是易震动的传送带驱动机械还是高刚性的丝杆传动机械，都可以用自动调整功能实现高速定位.

3、智能化的调整

根据负载惯量的变化与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动的调整增益。

在因旋转方向不同而产生的不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以进行自动调整，

具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。

4、超低振动

内置自适应滤波器，可根据机械振动频率不同而自动的调整滤波器频率。

可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。内置两个通道的振动抑制滤波器，

可以以0.1hz为单位.分别设置振动频率，也可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。

两个通道的振动频率可以根据旋转方向的不同而自动切换，或者也可以分别对应由于外部输入信号

切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统实现了以下特点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。