Bei der reibungslosen Bestückung des Schleifzentrums vom Typ UW I F sorgt der KUKA Kleinroboter KR AGILUS WP (Waterproof) bei SAACKE für die schnelle und präzise Übergabe sowie Entnahme von Werkstücken
Der wasser- und schmutzresistente KR AGILUS Kleinroboter liefert die Werkstücke punktgenau an die Schleifmaschine bei SAACKE an.
Roboterbasierte Automatisierung des Schleifvorgangs verkürzt Werkstück-Wechselzeiten Der KR AGILUS WP entnimmt in der Roboterzelle aus einer Palette das zu bearbeitende Werkstück – eine Wendeschneidplatte oder ein Schaftwerkzeug – und setzt es auf einen Pin auf. Anschließend positioniert er das Werkstück vor der Türe der Zelle, die sich automatisch öffnet. Der Roboterarm fährt dann durch die offene Türe zum Schleifgerät außerhalb der Roboterzelle, wo sich während des laufenden Betriebs bereits ein bearbeitetes Werkstück befindet. Mit dem zweiten Greifer entnimmt der KR AGILUS WP dieses Werkstück und füttert anschließend über eine schnelle Drehung des Greiferarms das neue Werkstück ein. Die Bearbeitung des neuen Werkstückes mit der Werkzeugschleifmaschine UW I F beginnt. Der Roboterarm kehrt derweil in die Roboterzelle zurück. Dort wird das bearbeitete Werkstück in der Abblasstation gereinigt und wieder in der Palette abgelegt, bevor sich der Roboter das nächste zu schleifende Werkstück greift und der Arbeitsablauf wieder von vorne beginnt.
Wasserfester KUKA Kleinroboter arbeitet auch unter intensiven äußeren Produktionsbedingungen präzise Für eine optimale Behandlung von sehr leichten Wendeschneidplatten mit nur wenigen Gramm Gewicht als auch mit Schaftwerkzeugen von bis zu 2,5 kg arbeitet der KUKA Kleinroboter äußerst präzise. Bei SAACKE kommt dabei mit dem KR 6 R900 sixx WP die äußerst robuste Waterproof-Variante aus der KR AGILUS Serie zum Einsatz. Diese verfügt über stabile Edelstahlabdeckungen, beständige Oberflächenbehandlungen sowie zusätzliche Dichtungen im Innenleben, die den Einsatz in Werkzeugmaschinen ermöglichen. Das verhindert das Eindringen von Kühlschmierstoff (KSS) und Schleiföl in den Roboter. Damit erfüllt der Roboter vollständig die Erwartungen von SAACKE. Dank einer verkürzten Span-zu-Span-Zeit hat sich die Auslastung der Maschine deutlich verbessert. Zudem konnte aufgrund des zuverlässigen Ablaufs der Bedienaufwand für die Maschine deutlich reduziert werden.
