simotion中背景数据块怎么快速建立，以及struct_ctrl_pid数据结构类型怎么定义？具体在哪儿定义？
 答：1、背景数据块，你只要建立相关变量即可。
 2、位于帮助中 System functions,system variables and configration data -->Basic Control --> Function blocks --> Continous control with the _CTRL_pid function block
 另外告诉你一个小窍门，当你需要哪个功能块的帮助时，请按住SHIFT+F1，等鼠标变成箭头+问号时，然后再用鼠标左键直接点击Command library中需要帮助的功能块，跳出来的就是该更能块的帮助。