电动机软起动是采用串接于电源与被控电动机间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电动机输入电压从零开始，以予设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋于电动机全电压的起动方式。笼型电动机传统的减压起动方式有：Y-△起动、自耦减压起动、电抗器起动等，皆属于有级减压起动，其缺点是在起动过程中会出现二次冲击电流。软起动的优点是：
1)起动时无冲击电流，通过逐渐增大晶闸管导通角，使起动电流从零线性上升至设定值；
 
2)属恒流起动，软起动器可引入电流闭环控制，使电动机在起动过程中保持恒流，确保电动机平稳起动；
 
3)可根据负载情况及电网继电保护特性选择，能自由地无级调整至最佳的起动电流。