Kinco v1.0常见问题库-伺服篇(一)

一、硬件设置

1、ED100和ED200的电源要求？

Kinco伺服的逻辑电源为DC24V（范围为18V-30V），不小于1A（如果定义了OUT和BRAKE输出，那不小于2A）；ED100的功率电源为DC24V-DC70V, ED200和ED216的功率电源要求为DC24V-DC170V。功率电源的功率要求需要根据驱动的电机定，假定电机功率为500w，那配备的功率电源应不小于1.3倍，注意ED100的最大输出功率为560w，ED200为1800w，ED216为3600w。

2、Enable信号的作用？

为外部使能信号，需要接DC24V，通常将逻辑电源的DC24V直接和Enable短接，如果没有接该信号，驱动器上电后进行使能操作时会报“external enable low ”故障报警。

3、如何定义out输出为“到位信号输出”和“报警输出”？

将output的数据源映射为60410010，AND-mask设置为400，Comparision value设置为400即可。在位置模式下，定位完成后，out将输出高电平或低电平（根据Polarity设置不同）。 将output 的数据源映射为60410010，AND-mask设置为8，Comparision value设置为8即可。驱动器一旦报警，out将输出高电平或低电平（根据Polarity设置不同）。

4、Ready信号是如何定义的？

在驱动器处于“Ready to switch on”状态后，如果无故障，将输出高电平（24V），否则输出为低电平（0V）。

5、Reset信号是上升沿触发还是电平信号触发？

上升沿信号触发。

6、主编码器X7可以接收哪几种信号？

采用RS422格式，可以接收的脉冲信号：A/B/Z正交、PULSE/DIR和CW/CCW方式的TTL电平的差分信号，也可以接收24V信号（A、B、Z）。

7、ECOSTEP驱动器的速度和位置环的采样频率各是多少？

速度环4KHz，位置环1KHz

8、模拟量输入口的分辨率为？

10位，实现1024分辨率。

9、Encoder output X6口提供电源吗？

不提供，需要外部提供4.8V-5.2VDC(最大0.15A), 最大输出频率2MHz，提供光电隔离保护，输出信号为电机编码器同步信号（TTL差分信号A,B,N,/A,/B,/N）.

10、Master Encoder X7口提供电源吗？

提供5V DC(最大0.2A)和24V DC(最大0.1A)的电源，当外接编码器时无需外部再提供电源。编码器输入频率最大2MHz，脉宽要求0.125us，不提供光电隔离保护。

11、数字输入口的电气参数？

额定输入电源24V DC, 输入范围20..30V, 输入电流要求约4mA，输入阻抗5 KΩ，输入延迟>1ms, 对于“ON”状态要求的输入电压为>13V, 对于“OFF”状态要求的输入电压为<4V, 不提供光电隔离保护。

12、模拟量输入口的电气参数？

输入电压范围±10V（差分输入），最大15V，输入阻抗100KΩ,输入延迟要求不小于0.1ms，分辨率为10bit，不提供光电隔离保护。

13、伺服电机线缆如何与伺服驱动器相接？

23S系列电机，电缆连接顺序：黑/橙/红/褐/黄绿分别接驱动器的A、/A、B、/B和GND。 42S、80B、110B系列电机，电缆连接顺序：3/1/4/2/黄绿分别接驱动器的A、/A、B、/B和GND。