1 概述
 中国神马集团尼龙66盐公司是我国尼龙66盐的主要生产基地，其中热电站装置采用了9台天津自动化仪表七厂生产的电动执行机构，型号有A+RS100和B+RS160两种。通过它们调整这3台锅炉的一、二次风机，引风机风门挡板开度，从而控制炉床温度，烟气含氧量及炉膛负压等工艺参数，是保证循环流化床锅炉稳定运行的重要条件之一。

2 电动执行机构的工作原理

2．1工作框图
尼龙66盐公司热电装置采用的分立式调节型电动执行机构是引进法国伯纳德公司技术生产的，它主要有两部分组成：现场安装的远控型执行机构和控制室安装的位置定位器，其工作框图如图一：

图一 电动执行机构工作框图

位置定位器的作用是将控制信号及现场阀位反馈信号进行比较、放大后，输出至执行机构；执行机构则根据位置定位器发送来的信号，驱动单相电机转动，阀位随着减速器的变化而变化,当阀位反馈信号与控制信号差异小于位置定位器死区时，电机停转；至此，一次动作过程结束。

2．2工作原理图
该种电动执行机构在尼龙66盐公司运行已有近五年，由于它的控制作用重大，从使用情况来看，曾多次影响到工艺的长周期稳定运行，因此，了解其工作原理、熟悉其故障现象、掌握其日常维护是非常必要的。它的工作原理图如下所示：

图二：电动机构执行原理图

S1,S2：行程限制微动开关
S3,S4：力矩限制微动开关
RT：过热保护开关

 当执行机构电源接通后，交流接触器K1与K2即通电，触点K1-1与K2-1自行接通。当控制信号大于反馈信号时，位置定位器发出信号使端子20与15接通，则电机正转，带动减速器运转，凸轮也随之转动，（引起反馈信号增大）；超行程时S1断开，K1失电，K1-1断开，电机停转。转动过程中发生过力矩的瞬间，S3接通，继电器K3吸合，使K3-2吸合，K3被锁定；同时，常闭触点K3-1断开，K1失电，电机停转。当控制信号小于反馈信号时，位置定位器发出信号，20与16接通，电机反转，动作过程原理同上。

最后减速器的转动通过凸轮带动单联导电塑料电位器转动，电流变换器TAM2输出4～20mADC反馈信号做远传指示。

3．电动执行机构故障分析

3．1性能指标
电动执行机构能否可靠运行，能否在规定的时间内和规定的条件下完成规定的功能，关键在于它的性能指标。性能指标一般用平均无故障运行时间MTBF来表示，它包含一些重要参数，如基本误差，回差，阻尼，死区等，这些参数在某种程度上反映了电动执行机构性能的好坏。

3．２主要性能指标及当前存在的问题
该种电动执行机构的有关技术参数：输入通道个数为1个，电阻为250欧，基本误差1%，回差1.5%，死区为0.５%～3%可调，阻尼特性无扰动。

虽然此种电动执行机构的某些技术参数可与国外同行相比，但由于受到国内生产企业非完善运营机制的制约，也存在着以下几点弊端：
（1）忽视基础技术的研究和开发
（2）通用元件的质量不高
（3）企业对生产的质量管理不严

由于以上几条弊端的影响，电动执行机构在运行过程中还是出现了许多故障，下面来详细介绍一下。

3．3故障分析

3．3．1运行初期
运行初期属于磨合期。其间出现的故障比较复杂，原因也是多方面的，如选型问题、设计制造问题或者安装及环境问题等等。举个例子，若力矩选得太小则可能影响其调节速度甚至根本无法调节。实际应用中有以下几条：设计时未注意连杆与执行机构的牢固连接，出现脱落现象；安装时将动力线和信号线使用同一根穿线管，造成信号干扰大；附近有未屏蔽的大电机设备，对执行机构电机的稳定运行产生影响；位置定位器的保险选型太大，造成其内部扼流线圈损坏等。对于这些问题，一定要及时观察，及时发现并处理，以免造成不必要的损失。

3．3．2运行中期
运行中期，电动执行机构的整体性能也由磨合期转入适应期，此时表现得较为稳定。出现的问题多是个别电子元器件存在质量问题所导致。如位置电流变换器TAM2，中间接触器K1、K2，过力矩的微动开关等，对于这些问题，除了及时向生产厂家反映以外，还要做好统计工作，注意多准备些备件，作为更换用。

3．3．3运行后期
进入运行后期，元器件的老化问题和传动部件磨损问题开始变得极为严重。如电机线圈老化造成绝缘降低，运行不稳；电机润滑不好使运行的稳定性下降；定位器的比较线圈老化或者位置电流变换器老化使定位精度下降；减速器的传动部件磨损导致电动机构无法调节等等，对于这些问题，应定期检查以防出现重大故障，另外准备备台也很有必要。

当然，在所有的故障因素中，客观因素也有一定的比例，在实际运行中有人为的踩踏，工艺挡板卡死，工艺误操作等等原因。

4．维护
从现场维护人员的实际经验出发，电动执行机构的维护应根据其不同使用时期而采取不同的重点维护措施，我们通常要做到以下几点。

4．1定期做润滑
电动执行机构的电机和传动部件需要使用润滑油来润滑，而润滑油的粘度又随油温变化。粘度过低，齿轮等传动部件的磨损增大；粘度太高，动作不良。因此，定期加润滑油可以延长其使用寿命。

４．２改善运行环境
为保证电动执行机构的可靠性，必须保证它运行在合适的运行环境，避免出现环境潮湿等其它环境因素造成线路短路或其它故障。

４．３定期检查
定期检查，及时发现运行中的事故隐患，将其消灭在萌芽状态，至少对于故障因素的查找有所帮助，避免走弯路。

４．４作好故障台帐的管理
处理过的每一次故障都要做详细记录，包括故障现象，故障分析及查找过程，故障原因，处理方法，预防措施等。这样不仅为今后处理相似的问题提供了参考价值，而且还能通过故障曲线提高查找故障因素的水平，起到达到事半功倍的效果。

４．５加强维护人员的技术培训和学习
对于热电岗位的人员，及时的技术培训和学习能帮助他们消除心理上的紧张因素，提高技能水平，并最终达到人人都能处理常见故障的目的。

５．总结
总体来讲，经历了近5年的实际维护，从目前的现状看，电动执行机构在尼龙66盐公司的使用还是比较满意的。当然，从利于维护的角度出发，希望专业设计人员在进行电动执行机构系统设计时，应充分考虑现场维护和管理的方便，如尽量简化系统，降低故障率；能够实现在线调试；所用元件标准化通用性高，易于修复；适当引入容错/纠错功能等，这样，电动执行机构的维护工作会越来越轻松，在工业中的使用也会越来越广泛。

作者简介：
宋同伟1972年出生，男，1995年毕业于西安电子科技大学自动化专业，电子工程师，主要从事各种现场仪表的应用、维护和技术管理工作。