1、步进电机控制，只能整步整步的转动，如果细分就失去步进的意义；

2、但是工件的位移，可以通过传动比细分，通过传动比提高电机的转速，减低工件的位移速度；

3、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移动1mm；

4、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移动0.1mm；

5、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移动0.01mm；

6、因为步进电机走一整步是准确的，走半步就不准确了；

7、工件的位移分辨率0.01mm，决定伺服的步数（或者转数、电流的周数）与工件的位移量（丝杠的螺距×丝杠的转数）：

1）位移分辨率=位移/步数

2）减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速

3）位移=丝杠的螺距×丝杠的转数

4）步数=极数×相数×伺服转数

5）丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速

6）位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

=丝杠的螺距×伺服转数/（减速比×极数×相数×伺服转数）

=丝杠的螺距/减速比×极数×相数

8、结论：减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

9、减速比一定，伺服的极数、相数越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数；

2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速；

3、伺服转速=60f/2P（f为交流电的频率）

4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数

5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2

6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2
编码器检测：

1、可以检测伺服的转数；

2、可以检测伺服的步数；

3、可以检测伺服的转速；

4、可以检测：伺服的步速=输入的脉冲频率；

1、伺服控制器，可以通过控制伺服输入脉冲频率，控制伺服转动步速、转速；

2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360�/极数×相数；

3、例如4极3相同步交流伺服，转动时，一个步距=30�；

4、就是说他只能30�+30�+30�+……转动；

5、也就是说角位移只能是30�的整数倍；

工件的位移速度：

1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速；

2、丝杠转速=伺服转速/减速比；

3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速

=丝杠螺距×伺服转速/减速比

=丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2；