1. 伺服电机的检修内容：

震动及声音的确认 ：伺服电机在运行中，随时观察电机的响声和震动情况，根据感觉及听觉判断与平时相比没有增大。

外观的检修：根据污损状况，经常用布拭擦或用气枪清扫。

绝缘电阻的测量：至少每年一次，测量时，切断与伺服单元的连接，请用500V 兆欧表测量。
电阻值超过10M欧则为正常。
当为10M欧或以下时，请与伺服电机服务部门联系。

油封的更换：至少每5 千小时一次，请将其从机械上拆下后更换。此项仅限带油封的伺服电机。

综合检修：最低为每2 万小时或5 年一次.

用户请不要自行拆卸或清扫伺服电机。

测量电阻时，请选择电机动力线U、V、W 的某一相与PG 间进行测量。

2. 伺服驱动单元的维护

虽然伺服驱动单元不必进行日常的检修，但以下项目每年请检修一次以上。
检修项目
检修时期
检修要领
异常情况时的处理

机身及电路板的清扫：至少每年一次，保持机身及电路板没有垃圾、灰尘、油迹等。清理时请用布擦拭或气枪清扫。

检查螺丝的松动：至少每年一次，检查接线板、连接器安装螺丝等应不得有松动。如发现松动请进一步紧固。

检查机身、电路板上的零件是否有异常：至少每年进行一次，不得有因发热引起的变色、破损及断线等。