一．定子绕组检查：

1.高压绝缘线圈检查 V 2 浪涌电压线圈检查 V

3.三相绕组电阻检查A-B Ohms,B-C Ohms,C-A Ohms

二．刹车检查：

1.刹车额定电压 V

2.刹车静止力矩检测，取三个点平均值 N.M

三．转速检查：

1.输出电压 V AC/DC 输入转速 r/min

四．编码器检查：

1.每圈计数数量 2.连续计数是否完好

3.相位差是否良好 4.对称性是否良好

4.示波器波形检查是否良好

五．旋转变压器检查：

1.变压器线圈检查

Sina Ohms, Cosina Ohms, Excitation Ohms

2.波形检查是否完好 ，激励频率是 HZ

六．静态扭矩检查：

1.指定测试电流 Amps 额定扭矩 N.M

2.实际测试电流 Amps 实际扭矩 N.M