例1 、主轴无力（2007.6.26）

一台CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。

一用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。

此现象明显是转矩太低引起。

由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。

再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。

北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。

主要有以下几个参数：

1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；

2、中间输出频率电压；

3、最低输出频率电压。


参数1一般单独使用；

参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。

本例适当增大设定值后问题解决。

其它变频器也可以参照本例。

强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。

以上方法，仅供参考。

例2 、Z轴运行不稳（2007.6）

机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD

故障现象：

快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象；

快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。

排除方法：

初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。

注：加减速特性调整
加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。

加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。

加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。


例3、主轴速度显示不正常（2007.9.4）

上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床，系统都是FANUC 0i Mate TC；

其中一台CAK3675主轴转速显示不正常，如给定500转，目测实际转速也差不多，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在5～600转之间变化；

怀疑：

1、主轴编码器机械连接不良；
2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适；
3、主轴编码器至CNC线路不良；
4、主轴编码器不良。

排除方法：

针对以上4个疑点逐一排查，当进行第4项时，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。

例4、刀架不能转动（2007.10.30）

一台CAK3675，系统GSK980TD。

故障现象：刀架不动。

开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操作工，按换刀键，刀架电机正转继电器动作，接触器就是不吸合，检查发现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。

例5、回零发生软超程报警（2007.11.19）

某单位一台CAK3675，系统GSK980TD。

故障现象：X轴回零发生超程报警。

打开参数表，把X正方向软限位数字改大，执行X回零，到位停止后，再把参数还原。

例6、433报警（2007.11.19）

某学校一台CAK40100，系统FANUC 0i Mate TC。

故障现象：X、Z轴433报警

X、Z轴433报警，维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀疑本机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸，由于电源没有送到伺服放大器，所以发生433报警，合上断路器后，开机，故障排除。

例7、Z轴运行有噪音（2007.11.20）

机型：e－CA6140，系统：GSK928TE。

故障现象：Z轴运行有噪音

到达用户那里后，问操作人员，说是正在加工零件，突然就有噪音了，检查发现润滑不来油，把油加了还是不来油。
估计是油泵（电子润滑泵，直流24V）有问题，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀疑油路有堵塞。打开机床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热。先拆下进油管和滤网，刚一拿出，就发现润滑油不对，油池面上一层油约一指厚，下面的润滑油全是程浆糊装，难怪不来油。清洗和换新的润滑油后运行，噪音剧减，还有一点声音，不过不影响正常使用。

顺便又看了一下主轴润滑油，也是程浆糊装，还是换油吧。

原来老板为了节约，使用的尽是再生油。

例8、CAK50135nj软限位问题（2008.6.3）

机型：CAK50135nj，系统：GSK980TD。

一用户反映说是新买的机床，用了一段时间发现没有软限位，在电话里面给他讲了一下，用户听不明白，6月2日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过（本身就不会）。
经询问，在上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程时疏忽，运行时Z轴快速运动，最后压下限位开关才停住，幸好没有撞车，这时才发现没有软限位。
问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了。
让他关机再开机后回零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时，系统显示超程，轴停止移动，软限位起作用了。
一般机床限位保护有两重保护，即软限位和硬限位，软限位应该是在硬限位之前动作。
软限位的坐标设定值，是在机床建立机械坐标系后才起作用，所以请开机时一定要回零（使用绝对值编码器除外）。

例9、不能开机，屏幕不亮（2008.7.4）

机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。

按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检查发现稳压电源指示灯微亮，测电压只有3.6V，取下+24V电线，电压恢复，说明负载有轻微短路，由于该+24V分别给几个地方