液压系统状态监测与故障诊断是一门综合技术. 它可用于掌握液压设备的实际运行情况, 判断系统质量优劣, 预测故障发展的趋势及危害程度, 查找出现故障的原因、 部位及异常程度, 实现设备的预防维修和正常维修, 从而提高液压设备运行的安全与可靠性.液压系统常见的故障有以下几种: 系统没有压力或压力不足, 工作部件运行时爬行, 系统有噪声和振动, 工作机构的运行速度不够, 系统泄漏严重, 非正常发热和动作不能实现. 引起这些故障的主要原因是: 液压油的粘度不合适, 油温过高, 油不干净, 油变质, 空气进入系统, 密封失效, 零件磨损严重或损坏, 制造安装精度差和油路设计不合理等. 故障诊断与状态监测的方法, 是解决上述问题的关键, 下面就这一问题进行深入的探讨.

目前液压系统故障诊断的方法主要有以下几种

(1)主观经验法　主观经验法是有经验的维修技术人员凭感官和经验, 通过看、 听、 闻、摸等方法判断故障的原因. 这种方法目前应用较广, 然而它需要经验丰富的维修人员, 并且对故障不能进行定量分析, 这已不能满足现代工业迅速发展的要求.
(2)参数测量法　反映液压系统工作性能的主要参数是压力、 流量、 泄漏量、 温度和液压马达转速等, 测量这些参数就可对液压系统的故障进行诊断和预防, 这些参数可通过简易的测试技术检测出来, 也可用压力传感器、 流量传感器等各种传感器测量. 此种方法可进行在线状态监测和故障诊断, 并可对故障进行定量分析, 是一种较好的诊断方法, 目前应用此种方法大都仅限在对压力信号进行测量, 通过对压力脉动进行机理分析, 来进行故障诊断. 同时在安装压力传感器时, 没有考虑到检测点的优化问题, 只是在某些关键部件两侧进行压力测量, 这样就可能出现故障发生了但未被诊断出来的漏诊现象和系统中没有故障而被误诊断为故障的虚诊现象. 此种方法还需进一步研究.
(3)铁谱诊断法　铁谱技术是通过分析液压系统中的油样, 分离和分析出系统中各种磨损微粒和污染微粒, 鉴别出这些微粒的数量、 形状、 颜色、 成分以及分布规律. 根据这些信息就可判断出系统中的元件的磨损部位、 形式、 程度. 此种方法对液压油的污染分析和评价都有很大意义, 但所用设备成本较高, 使其应用推广受到了限制.
(4)振动测量法　振动测量法是根据这样一个原理, 即系统状态的改变将影响系统上测得的振动信号的改变. 此种方法已成功地应用于旋转设备状态监测和故障诊断中, 在用于液压系统故障诊断中, 虽已取得了一些成就, 但总体上是不尽如人意的, 原因是液压系统存在油液, 使得振动信号严重滞后, 振动信号反映的系统状态也滞后.
(5)专家系统　专家系统实际上是一组计算机智能程序, 它使用计算机模拟在某一领域内用专家解决问题的方法, 来解决实际问题. 专家系统主要包括知识库和推理机两大部分.将专家系统应用到液压系统故障诊断中, 给液压系统故障诊断带来很大方便, 为液压系统故障诊断自动化奠定了基础, 但其诊断结果的可靠性与知识库存放的知识多少及真实程度有关, 而且某些方面并不成熟, 研制起来还有一定困难.