电液伺服阀的故障类 呈多样性 按其故障形式分电气与机械液压两大类故障。电气类故障又可分为伺服放大器故障、阀线圈故障与传感器故障，双喷嘴挡板力反馈式两级伺服阀一般无LVDT传感器，值得注意的是在生产现场使用中还经常发生因电气插头脱焊引起的故障。这类故障发生频率较高是阀线圈电流过大烧断或四芯插座因人为因素造成的接线断裂等原因。至于因磁钢磁场强度下降引起的伺服阀故障将在机械液压类故障中给予分析判别。机械液压类的故障形式繁多,变化各异 ,根据我们实际多年使用的情况 ,其典型故障大致可分为小球磨损、主阀套密封破、
滤芯阻塞、主阀芯控制窗 口棱边磨损、阀芯卡死或卡滞 。其中故障频度最高的是小球磨损与主阀套密封破损。本文主要以伺服阀静 、动态试验曲线和现代人工智能方法来论述如何判断电液伺服阀常见机械液压类故障。无载流量控制特性曲线表明了伺服阀的流量增益 、静态滞后的宽度滞环和游隙、线性度、对称性等 ,更重要的是它反映伺服阀零位特性的类型及阀芯阀套的配合性能。零位处的流量增益也反 映了阀芯阀套的对中情况 。但零位处的流量增益因流量传感器的检测精度影响 ,一般很难判别。在实际曲线中,小球的磨损可以从无载流量控制特性曲线中很明确地反映出来。压力增益特性曲线反映 了伺服阀的零位压力灵敏度 ,是阀芯控制窗口棱边磨损、阀毖与阀套配合间隙和摩擦系数以及两爵对中情况 的度量。在实际使用中,压力增益的下降对阀系统影响不大,但曲线所反映的滞环与零偏却有浪要的实用意义 。滞环反映了伺服阀力矩马达游隙大小和阀芯与阀套之间的污染情况及摩擦阻力 ,而零偏是阀芯阀套对中好坏的标志。内泄漏特性反 映的泄漏是喷嘴挡板及滑阀泄漏量的总和 ,正常状态时其零位泄漏量最大,正常的泄漏量曲线呈马鞍型 ,它是阀液压功率损耗的度量。可以通过零位泄漏来判断阀芯控制窗口棱边磨损的情况。内泄漏曲线的畸变是判断阀套密封是否破损的主要依据 。动态特性曲线实际上反映的是一个力矩马达带动一 个小滑阀轻型负载的动态性能,因此曲线反映的信息量多为力矩马达级各参数的影响。但由于伺服阀实际存在的非线性因素以及用经典频率响应正弦分析法时带来的非线性影响 ,这些非线性因素是对动态特性分析造成失真的主要原因。在实际使用中,以动态性能指标来整体衡量力矩马达的状 态是相当有效 的,但进一步细化有实际困难。 利用伺服阀静、动态特性 曲线可以对伺服阀的常见故障进行判别与分析 ,而静态特性曲线是分析的基础 。 根据我们的实测 ,双喷嘴挡板力反馈式两级电液伺服阀常见故障频度依次为小球磨损、阀套密封损坏 、严重零偏、主阀芯卡滞 、主阀芯控制窗 口棱边磨损 、内部滤芯严重污染 。这些是常见多发故障 。应用人工智能技术的专家系统为伺服阀故障诊 断提供了新手段 ,应给予大力推广与应用。应用伪随机信号的现代谱分析法对伺服阀进行离线与在线诊断分析大有可为,应给予必要的重视。