(1)故障的复杂性
由于液压系统各个部件之间相互联系，紧密结合，致使故障原因与故障征兆之间表现出极其错综复杂的关系，因此液压故障复杂性是其中最重要特性之一，表现为同一种故障征兆对应着几种故障原因，同一故障原因又会引起多种故障征兆。
(2)故障多层次性
液压系统的故障一般都是多层次系统，层次性是指任何故障都与系统的某个层次相联系，高层次的故障可以由低层次故障引起，而低层次的故障必定引起高层次故障。
(3)故障的相关性
当系统某个层次的某个系统发生故障后，势必导致与它相关的元素的状态发生变化，从而引起这些元素的功能也发生变化，致使该元素所处的层次产生新的故障，这就带来系统中同一层次有多个故障并存的显示。任何一个原发故障都存在多条潜在的传播途径，可能引起多个故障同时并存，这就是系统故障的相关性，也成为故障的“横向性”。
(4)故障的延时性
从原发性故障到系统级故障的发生、发展与形成，是一个由量变到质变的过程，这个渐进的过程必然具有“时间性”，这就决定为故障的早期诊断与预测。
(5)故障的不确定性
故障的不确定性是液压系统故障的一个重要特性，也是目前智能诊断理论与方法的一个重要研究内容，引起系统不确定性的因素有以下几个方面，系统的元素特性和联系特性的不确定性，故障检测和诊断设备性能不确定性，系统、元素及联系的状态描述方法的不确定性。因此，液压系统发生故障时往往难以立即找出故障部位和根源，延长了检修周期，给生产工作中造成非常大的经济损失。
液压系统故障诊断方法
液压系统故障诊断，是判断液压系统的运行状态是否正常，液压系统是否发生故障，确定液压发生故障的部位及产生故障的性质和原因。下面分别介绍几种液压系统故障诊断方法：

(l)观察液压系统的工作状态，一般有六看:一看速度，看执行机构运动速度有无变化;二看压力，看液压系统各测压点压力有无波动现象;三看油液，观察油液是否清洁、是否变质、油量是否满足要求、油的粘度是否合乎要求及表面有无泡沫等;四看泄漏，看液压系统各接头处是否渗漏、滴漏和出现油垢现象;五看振动，看活塞杆或工作台等运动部件运行时有无跳动、冲击等异常现象;六看产品，即从加工出来的产品，判断运动机构的工作状态，系统压力和流量的稳定性。
(2)用听觉来判断液压系统的工作是否正常，一般有四听:一听噪声，听听液压泵和系统噪声是否过大，液压阀等元件是否有尖叫声;二听冲击声，听执行部件换向时冲击声是否过大;三听泄漏声，听油路板内部有无细微而连续不断的声音;四听敲打声，听液压泵和管路中是否有敲打撞击声。
(3)用手摸运动部件的温升和工作状况，一般有四摸;一摸温升，用手摸泵、油箱和阀体等温度是否过高;二摸振动，用手摸运行部件和管子有无振动;三摸爬行，当工作台慢速运行时，用手摸其有无爬行现象;四摸松紧度，用手拧一拧档铁，微动开关等的松紧程度。

(4)闻一闻油液是否有异味变质。
(5)查阅技术资料及有关故障分析与修理记录和维护保养记录等。
(6)询问设备操作者，了解设备平时工作状况。一般有六问:一问液压系统工作是否正常，泵有无异常现象;二问液压油更换日期，滤网的清洗或更换情况等;三问事故出现前调压阀或调速阀是否调节过，有无不正常现象;四问出事故前液压件或密封件是否更换过;五问事故前后液压系统的工作差别;六问过去常出现哪类事故及排除经过。
总之，在诊断过程中，对所有的客观情况要了如指掌。当然，主观感观只是一个定性分析，必要时应对有关元件在实验台上做定量分析测试。