液压系统故障诊断，是判断液压系统的各个功能正常与否，对不能达到正常工作要求的部位或元件，确定故障的原因和性质，给出解决问题的方法和措施。目前液压故障的诊断方法，根据不同技术特点，可分为感官经验诊断法、系统图分析检测法、故障树分析法、油液分析法、振动声学法、超声检测法、模糊诊断法和专家系统诊断法。
    (l)感官经验诊断法：
感官经验法是有经验的维修技术人员依靠感官和经验，通过看、听、闻、摸等方法判断故障的原因。这种方法目前应用较广，然而它需要维修人员具有丰富的经验，在诊断过程中，对所有的客观情况要非常清楚，且无法对故障进
行定量分析，这已不能满足现代工业迅速发展的要求。
    (2)系统图分析检测法：
液压系统图分析检测法诊断，包括顺序推理检测法诊断、仪器仪表检测法诊断。
    1)顺序推理检测法。这种诊断法是在液压设备停止工作后，根据判断的故障部位和所涉及的范围(局部问题或整个系统问题)，把故障缩小到最小范围，然后按顺序分析推理，判断故障所在。
    2)仪器仪表检测法。这种诊断法是利用各种仪器仪表测定设备的各项性能参数值(如压力、流量、温度等)，将这些数据进行分析处理以判断故障所在。这种诊断方法，可利用被检测的液压设备已配置的各种仪表，投资少，但能检测的故障部位有限，不能全面检测系统故障。
    (3)油液分析法：
    液压油是液压系统不可缺少的组成部分。掌握有关油液状态的信号，利用各种分析手段来鉴别油液中污染物的成分和测定油液中污染的含量，就可以诊断液压系统故障及液压油污染故障。目前常用的方法有:光谱分析、铁谱分析、磁塞检测和颗粒计数法等。
   (4)振动声学法：
   这种诊断方法是通过利用振动声学仪器，检测液压元件的振动和噪声，按照振动声学规律特点，识别故障元件的磨损状况，在此基础上诊断故障原因、部位、程度、性质和发展趋势等。此法适用于所有液压设备的液压故障诊断，特别是对价值较高的液压泵和液压马达的故障诊断，具有较大的实用意义。
   (5)超声波检测法：
   这种方法是应用超声技术在液压元件壳体外和油管壁外进行探测，以测量其内部的流量值。常用的方法有:回波脉冲法和穿透传输法。
   (6)模糊诊断法：
液压设备在工作时，系统及液压元件表现出来的动态信号往往是不确定和模糊的，对这些故障征兆用语言去精确的描述是困难的，如噪声较大、吊钩迟钝、压力不足、流量较小等。为了解决模糊故障征兆带来的问题，人们提出了
模糊推理方式，它是采用IF一THEN(如果一则)形式，对系统的评价作出合理估计和模糊分类。模糊诊断是一种颇有前途的诊断方法，其特点有二:它采用多因素诊断;它模拟了人类的思维方式。
   (7)专家系统法：
   专家系统法被认为是最有效的起货机液压系统故障诊断方法之一。专家系统是一种“基于知识，，的人工智能诊断系统。它根据某领域专家们提供的知识和经验进行推理和判断，模拟领域专家的思维，解决领域中复杂的问题，专家系统是人工智能中的一个重要分支，是一种具有推理能力的计算机智能程序，它根据某一特定领域内专家们的知识和经验进行推理，具有与专家同等水平或超越专家水平来解决十分复杂问题的能力。建立专家系统的主要目的是利用某一特定问题领域的专家知识和经验，支持和帮助该领域的非专家去解决复杂问题。