液压系统的油压马达采用的是轴向柱塞式马达，可能产生如下一些常见故障:
   (1)转速低、转矩小故障原因：  ①电机转速不够，导致液压泵供油不足。②液压马达各接合面有严重泄漏。③液压马达内部零件磨损，泄漏严重。④溢流阀调整压力不足或发生故障。
    解决措施：①检查分析故障原因，改善液压泵供油压力或油量。②紧固各接合面螺钉，并检查分析其密封性能。③检查内部磨损情况，修复或更换磨损零件。④检查溢流阀故障，并加以排除，重新调整压力。
   (2)异常声响、故障原因：①外界振动的影响。②油的粘度过大。③轴承装配不良或严重磨损。④密封不严，有空气进入内部。⑤油液被污染，有气泡混入。⑥液压马达的径向尺寸严重磨损。⑦联轴器不同心。
    解决措施：①采取隔离外界振源措施(加隔离罩)。②更换粘度合适的油液。③修复或更换损坏元件。④检查有关进气部位的密封，并将各连接处加以紧固。⑤更换干净油液。⑥修磨缸孔，重配柱塞。⑦校正同心。
   (3)外部泄漏、故障原因：①轴端密封不严实或密封圈老化损坏。②各接合面及管接头的
螺栓松动或没拧紧。
    解决措施：①密封圈封严实或更换新密封圈。②拧紧各接合面的螺栓接头处螺母。
  (4)内部泄漏、故障原因：①弹簧疲劳，失去弹性。②柱塞外部与转子缸孔磨损严重。③配油盘与缸体端面磨损，轴向间隙过大。
    解决措施：①更换弹簧。②研磨转子缸体孔、重配柱塞。③修磨缸体及配油盘端面。