本液压系统中主油泵采用的是斜轴式变量柱塞泵，常见故障及排除措施表述如下：
   (l)噪声大
   故障原因:①吸油管或滤油器堵塞。②泵内进入空气。③泵和电动机安装不同心，主轴受径向力。④油液的茹度太大，吸油阻力过大。⑤轴承装配不当，或单边或磨损或损伤。⑥油液不干净。⑦管路振动。解决措施:①清除滤油器、吸油管的堵塞物。②排出系统中的空气，检查可能进入空气的部位。③调整泵和电动机的同轴度。④降低薪度。⑤检查轴承损坏情况，及时更换。⑥抽样检查，更换干净的油液。⑦采取隔离消振措施。
   (2)输出流量不足，执行机构动作迟缓

    故障原因:①油液污染造成进油口滤油器堵塞或阻力太大。②变量机构失灵，达不到工作要求。③油箱油面过低。④油液粘度大。⑤油温过高。⑥泵体内油没充满，存在残存空气。
    解决措施:①清洗滤清器，提高油液清洁度;增大阀门尺寸，排出堵塞。②检查变量机构，看变量活塞及变量头是否灵活，并纠正其调整误差。③检查油量，适当加油。④抽样检查油液状态和粘度。⑤降低油温。⑥排除泵内残存
空气。
   (3)压力不足或压力脉动较大
   故障原因:①吸油口堵塞或通道较小。②油温较高，油液粘度下降，泄漏增加。③缸体与配油盘之间磨损，柱塞与缸孔之间磨损，内部漏油。④变量机构偏角太小，流量过小。⑤中心弹簧疲劳，内泄增加。⑥变量机构不协调。
   解决措施:①清除堵塞，加大通油截面。②控制油温，更换较大粘度油液。③修整缸体与配油盘接触面，更换柱塞。④调大变量机构偏角。⑤更换中心弹簧。⑥配合件研伤或别劲，拆下检查研修。