变频器的工作原理及控制方法(3)
1、电机旋转速度为什么能够自由地改变？
r/min ——电机旋转速度单位，每分钟旋转次数（圈数），也可表示为rpm。
例如：2极电机 50Hz 3000[r/min] 2极电机 100Hz 6000[r/min]
4极电机 50Hz 1500[r/min] 4极电机 100Hz 3000[r/min]
结论：电机的旋转速度与电机极数成反比，与频率成正比。
本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的技术和频率。由电机的工作原理决定电机的技术是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如技术为2极，4极，6极等），多以一般不适合通过改变极数来调整电机的速度。
另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制了。
因此，以控制频率为目的的变频器，是作为电机调速设备的优选设备。
n=60f/p，n：同步速度；f：电源频率；p：电机极对数
结论：改变频率和电压时最优的电机控制方法
如果仅改天频率而不改变电压，频率降低时会使电机处于过压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50HZ改变到25Hz，这时变频器输出的电压就需要从400V改变到约200V。
2、当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
名词解释：
工频电源：由电网提供的动力电源（商用电源）；启动电流：当电机开始运转时，变频器的输出电流。
变频器驱动时的启动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动电机的转矩。电机在工频电源供电时驱动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频电源直接启动会产生一个很大的启动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加大的，多以电机启动电流和冲击要小一些。
通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3、当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将减低
通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。（T=Te P=Pe）
变频器输出频率大于50HZ频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
当电机以大于50HZ频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。
举例，电机在100HZ频率时产生的转矩大约要降低到50HZ时产生转矩的1/2。因此，在额定频率之上的调速称为恒功率调速。（P=Ue*Ie）
4、变频器50Hz以上的应用情况
大家知道对一个特定的电机来说，其额定电压和额定电流是不变的。
如变频器和电机额定值都是：15KW/380V/30A 电机可以工作在50Hz以上。
当转速为50Hz时，变频器的输出电压为380V电流为30A。这时如果增大输出频率到60Hz变频器的最大输出电压电流还只能为380V30A，很显然输出功率并没有变，所以我们称之为恒功率调速。
这时的转矩情况怎样呢？
因为P=wT（w：角速度；T：转矩）。因为P不变，w增加了，所以转矩会相应减小。
我们还可以在换一个角度来看：
电机的定子电压U=E+I*R（I为电流，R为定子电阻，E为感应电势）
可以看出U和I不变时，E也不变。
而E=k*f*X（k：常数，f：频率，X：磁通），所以当f由50变为60Hz时，X会相应减小，对于电机来说，T=K*I*X（K：常数，I：电流，X：磁通），因此转矩T会跟着磁通X减小而减小。
同时，小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/f=E/f不变时，磁通（X）为常数，转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来表述其过载（转矩）能力，并称为恒转矩调速（额定电流不变——最大转矩不变）
结论：当变频器输出频率从50Hz以上增加时，电机的输出转矩会减小
5、其他和输出转矩有关的因素
发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。
载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率，最高环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率，电机的电流不会受到影响，单元器件的发热会减小。
环境温度：就像不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。
海拔高度：海拔高度增加对散热和绝缘性都有影响。一般1000m以下可以不考虑，1000m以上每1000m降容5%就可以了。
6、矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？
转矩提升：此功能增加增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降低引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。
改善电机低速输出转矩不足的技术：使用矢量控制，可以使电机在低速（无速度传感器时）如1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150%）。
对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这久导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做转矩提升。
转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其他电流相对应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其他分量（如励磁分量）。
矢量控制把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其他电流分量（如励磁分量）的数值。
矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时的温升也有效。
r/min ——电机旋转速度单位，每分钟旋转次数（圈数），也可表示为rpm。
例如：2极电机 50Hz 3000[r/min] 2极电机 100Hz 6000[r/min]
4极电机 50Hz 1500[r/min] 4极电机 100Hz 3000[r/min]
结论：电机的旋转速度与电机极数成反比，与频率成正比。
本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的技术和频率。由电机的工作原理决定电机的技术是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如技术为2极，4极，6极等），多以一般不适合通过改变极数来调整电机的速度。
另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制了。
因此，以控制频率为目的的变频器，是作为电机调速设备的优选设备。
n=60f/p，n：同步速度；f：电源频率；p：电机极对数
结论：改变频率和电压时最优的电机控制方法
如果仅改天频率而不改变电压，频率降低时会使电机处于过压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50HZ改变到25Hz，这时变频器输出的电压就需要从400V改变到约200V。
2、当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
名词解释：
工频电源：由电网提供的动力电源（商用电源）；启动电流：当电机开始运转时，变频器的输出电流。
变频器驱动时的启动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动电机的转矩。电机在工频电源供电时驱动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频电源直接启动会产生一个很大的启动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加大的，多以电机启动电流和冲击要小一些。
通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3、当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将减低
通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。（T=Te P=Pe）
变频器输出频率大于50HZ频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
当电机以大于50HZ频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。
举例，电机在100HZ频率时产生的转矩大约要降低到50HZ时产生转矩的1/2。因此，在额定频率之上的调速称为恒功率调速。（P=Ue*Ie）
4、变频器50Hz以上的应用情况
大家知道对一个特定的电机来说，其额定电压和额定电流是不变的。
如变频器和电机额定值都是：15KW/380V/30A 电机可以工作在50Hz以上。
当转速为50Hz时，变频器的输出电压为380V电流为30A。这时如果增大输出频率到60Hz变频器的最大输出电压电流还只能为380V30A，很显然输出功率并没有变，所以我们称之为恒功率调速。
这时的转矩情况怎样呢？
因为P=wT（w：角速度；T：转矩）。因为P不变，w增加了，所以转矩会相应减小。
我们还可以在换一个角度来看：
电机的定子电压U=E+I*R（I为电流，R为定子电阻，E为感应电势）
可以看出U和I不变时，E也不变。
而E=k*f*X（k：常数，f：频率，X：磁通），所以当f由50变为60Hz时，X会相应减小，对于电机来说，T=K*I*X（K：常数，I：电流，X：磁通），因此转矩T会跟着磁通X减小而减小。
同时，小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/f=E/f不变时，磁通（X）为常数，转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来表述其过载（转矩）能力，并称为恒转矩调速（额定电流不变——最大转矩不变）
结论：当变频器输出频率从50Hz以上增加时，电机的输出转矩会减小
5、其他和输出转矩有关的因素
发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。
载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率，最高环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率，电机的电流不会受到影响，单元器件的发热会减小。
环境温度：就像不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。
海拔高度：海拔高度增加对散热和绝缘性都有影响。一般1000m以下可以不考虑，1000m以上每1000m降容5%就可以了。
6、矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？
转矩提升：此功能增加增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降低引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。
改善电机低速输出转矩不足的技术：使用矢量控制，可以使电机在低速（无速度传感器时）如1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150%）。
对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这久导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做转矩提升。
转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其他电流相对应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其他分量（如励磁分量）。
矢量控制把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其他电流分量（如励磁分量）的数值。
矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时的温升也有效。
新闻详情
