M=uPd/2

　　这里,

　　M：摩擦力矩，mN.m

　　u：摩擦系数，表1

　　P：轴承负荷，N

　　d：轴承公称内径，mm

　　摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如表1所示。

　　对于滑动轴承，一般u=0.01-0.02，有时也达0.1-0.2。

　　各类轴承的摩擦系数u

　　轴承型式 摩擦系数　u

　　深沟球轴承 　　　 0.0010-0.0015

　　角接触球轴承 　　　 0.0012-0.0020

　　调心球轴承 0.0008-0.0012

　　圆柱滚子轴承 　　 　0.0008-0.0012

　　满装型滚针轴承　 　　　0.0025-0.0035

　　带保持架滚针轴承 　　　0.0020-0.0030

　　圆锥滚子轴承 　　　 0.0017-0.0025

　　调心滚子轴承 　　　 0.0020-0.0025

　　推力球轴承 　　　 0.0010-0.0015

　　推力调心滚子轴承 　　　0.0020-0.0025