无线传感器网络是由大量具有传感功能、数据处理功能和无线通信功能的传感器节点构成的分布式自组织网络，它能根据环境需要，通过功能有限的微小的传感器节点进行协同工作，完成对网络覆盖的地理区域中的对象进行感知、采集、处理和发布感知信息等任务。

　　一般情况下，无线传感器网络中的节点是成本低廉但功能有限的无线传感器节点，这些网络节点在观测区域中是随机均匀投放的。感器节点是一个微型的嵌入式系统，主要由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四个部分组成。

　　无线传感器网络的节点定位是通过被定位节点与已知位置的节点之间的相关性来确定它们空间坐标之间的相关性。

　　（1）RSSI（Received Signal StrengthIndicator）

　　RSSI测距方法基于信号传输模型来计算接收信号强度和距离的对应关系，只需使用传感器节点本身自带的无线收发器发射信号，不用额外添加硬件设备，方法简单，成本低廉，在理想条件下，能得到比较准确的距离值。在定位精度要求不高的情况下，利用RSSI信息进行定位是一种不错的方法。当需要达到较高的定位精度时，可以通过增加网络中的锚节点数量来实现。

　　（2）TOA（Time of Arrival）

　　在无线传感器网络中，TOA方法也能获得不错的定位精度，但是该技术需要节点安装特殊的硬件设备来发送和接收具有较慢速度的无线信号，增加了成本支出，而且信号在传输空间中会受到各种噪声的影响，会降低精度。最重要的是TOA方法要求接收节点和发送节点之间实现严格的时间同步，这个问题还没有很好的解决办法。

　　（3）TDOA（Time Difference On Arrival）

　　发射节点同时发射两种不同传播速度的无线信号，接收节点通过记录两种不同信号在两节点间的传播时间差以及已知的两种信号的速率计算两个节点间的距离。这两种不同的信号常采用无线射频信号（RF）和超声波信号（US）。在节点部署较为密集，障碍物较少的环境中，使用TDOA技术来测量距离成本低廉而且精度较高。

　　（4）AOA（Angle of Arrival）

　　使用AOA方法需要在传感器节点上安装特殊的硬件设备，增加了节点的硬件尺寸和能量消耗，而角度的测量有时也会受外界环境影响，产生较大的误差。但是，它扩展了测距的方法，通过与其他技术的结合可以更好的实现定位