气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。它的驱动机构作直线往复、摆动或回转运动，其输出为力或转矩。气动执行元件可以分为气缸和气马达。

　　(一) 气缸的分类

　　1.按压缩空气对活塞端面作用力的方向分

　　(1)单作用气缸 气缸只有一个方向的运动是气压传动，活塞的复位靠弹簧力或自重和其它外力。

　　(2)双作用气缸 双作用气缸的往返运动全靠压缩空气来完成。

　　2.按气缸的结构特征分

　　1)活塞式气缸

　　2)薄膜式气缸

　　3)伸缩式气缸

　　3.按气缸的安装形式分

　　(1)固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰式。

　　(2)轴销式气缸 缸体围绕一固定轴可作一定角度的摆动。

　　(3)回转式气缸 缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。

　　(4)嵌入式气缸 气缸做在夹具本体内。

　　4.按气缸的功能分

　　(1)普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。

　　(2)缓冲气缸 气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和减轻活塞运动到端点时对气缸缸盖的撞击。

　　(3)气一液阻尼缸 气缸与液压缸串联，可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度相对稳定。

　　(4)摆动气缸 用于要求气缸叶片轴在一定角度内绕轴线回转的场合，如夹具转位、阀门的启闭等。

　　(5)冲击气缸 是一种以活塞杆高速运动形成冲击力的高能缸，可用于冲压、切断等。

　　(6)步进气缸 是一种根据不同的控制信号，使活塞杆伸出不同的相应位置的气缸。

　　(二)气缸的工作特性

　　气缸的工作特性是指气缸的输出力、气缸内压力的变化以及气缸的运动速度等静态和动态特性。