新型双环减速器(专利称为改进型双齿圈减速器)的基本构造如图1所示，两内齿环板1上的三轴承孔内分别装入一个双曲柄主动轴2、两个双曲柄从动销3，两内齿环板端面连接同心外环4，外齿轮轴5两端面连接同心内环6，双曲柄主动轴与从动销的偏心距等于外环内孔与内环外圆半径之差，内、外环接触点的速度相同。内环在外环孔中作纯滚动，主要起定位作用，并能承受两内齿环板作用的各种力在齿轮轴上的平衡，起到支承环板的作用。整体装置传动为：功率由双曲柄主动轴2输入，利用双曲柄主动轴2上的偏心带动两个内齿环板作平动，内齿环板I和外齿轮轴5啮合传动，输出功率。