(1)开机自检 
数控系统通电时，系统内部自诊断软件对系统中关键的硬件和控制软件逐一进行检测。一旦检测通不过，就在CRT上显示报警信息，指出故障部位。只有开机自检项目全部正常通过，系统才能进入正常运行准备状态。开机自检一般可将故障定位到电路或模块上，有些甚至可定位到芯片上。但在不少情况下只能将故障原因定位在某一范围内，需要通过进一步地检查、判断，才能找到故障原因并予以排除。
 
 
 
 (2)实时自诊断 
数控系统在正常运行时，随时对系统内部伺服系统、I/O接口以及数控装置的其他外部装置进行自动测试检查，并显示有关状态信息。若检测到有问题，则立即显示报警号及报警内容，并根据故障性质自动决定是否停止动作或停机。检查时，维修人员可根据报警内容， 结合适时显示的NC内部关键标志寄存器及PLC的操作单元状态，进一步对故障进行判断与排除。
 
 
 
 故障排除以后，报警往往不会自动消除，根据不同的报警，需要按“RESET”或“STOP”软键来消除，或需要电源复位或关机重新启动的方法消除，以恢复系统运行。