led3: //led3子程序
clr led_light3 //点亮第三个LED灯
acall delay1s
setb led_light3 //熄灭第三个LED灯
acall delay1s
ret
delay1s: //延时1s子程序
(中间内容略)
ret
end //程序结束
请注意预定义部分除了"定义管脚",我们使用了伪指令"org"定义了"程序开始",这样是为了避开5个中断服务子程序的入口地址部分,使程序从0030h开始。而"main"程序里只有三条调用指令,就完成了指挥的功能。只有这样写程序,主程序部分才能够发挥它应有的作用。而所有的具体功能的实现,我们都放到了子程序里,这样的程序结构看起来就清楚多了。
当然,这个程序因为简单,我们没有感觉到这种规范的写法有什么好处,反而觉得它比第一种方法还要复杂。实际上,随着电路的功能越来越多,程序的内容也会跟着越来越多,那个时候,你就会越来越发现我们这种规范写法的优越性来了。
因为电路的主要功能,我们可以到主程序部分去查找,而具体的实现功能的方法,我们则可以到子程序部分去查找,这样的程序结构让写程序的人觉得有章可循,循序渐进;让看程序的人也觉得层次清晰,一目了然。
果真是这样吗?下面我们改变一下这个电路的功能,让这三个灯的亮灭循环进行下去,那么这个程序应当怎样写呢?其实很简单,我们只要在示例程序二的主程序(main)里稍微改动一下就可以。请看改动过的main程序:
main:
loop: acall led1
acall led2
acall led3
ajmp loop //循环
当然,这种改动过于简单,在这里只是想让大家看看,main程序其实只有两种工作状态,一种是待机状态,一种就是循环状态。
以上的程序,我们都是用的软件定时,这对单片机系统来说是不划算的。因为这样,CPU绝大部分时间都消耗在了计数上面。实际上CPU还有更重要的事情去处理,我们要把CPU从计数里解放出来。下面我们使用定时器计时来实现我们的电路功能,那么,程序应当怎样来写呢?从上面的编程思路框图中,我们可以看到,LED灯的亮灭有6种状态,下面是一种编程方法,大家请看编程示例三:
//程序功能:三个LED灯依次各亮灭1s,用定时器延时
//第一部分:预定义
led_light1 bit p0.0 //定义管脚
led_ light2 bit p0.1
led_ light3 bit p0.2
counter equ 30h //定义计数寄存器
org 0000h //程序开始
ljmp main
org 000bh
ljmp int_t0 //定时器T0中断入口地址
org 0030h
//第二部分:主程序
main:
acall init_t0
ajmp $ //等待中断
//第三部分:子程序
init_t0: ;初始化定时器T0子程序
mov tmod,#01h
mov tl0,#low(65536-50000) //50ms初值
mov th0,#high(65536-50000)
setb ea
setb et0
setb tr0
mov counter,#0
mov r2,#0
ret
int_t0;定时器T0中断子程序
mov tl0,#low(65536-50000)
mov th0,#high(65536-50000)
inc counter
mov r0,counter
cjne r0,#20,lp1
mov counter,#00h //12MHz晶振,定时1s
acall led_flash
lp1: reti
led_flash; LED灯闪子程序
mov dptr,#table //散转程序
mov a,r2
add a,r2
jmp @a+dptr
table: ajmp led1
ajmp led2
ajmp led3
ajmp led4
ajmp led5
ajmp led6
led1: clr led_ light1 //led状态1
mov r2,#1
ajmp lp2
led2: setb led_ light1 //led状态2
mov r2,#2
ajmp lp2
led3: clr led_ light2 //led状态3
mov r2,#3
ajmp lp2
led4: setb led_ light2 //led状态4
mov r2,#4
ajmp lp2
led5 clr led_ light3 //led状态5
mov r2,#5
ajmp lp2
led6: setb led_ light3 //led状态6
mov r2,#0
clr tr0 //定时器停止计数
lp2: ret
end //程序结束
在这个程序里,大家需要注意这样几个问题:
1.在主程序部分main里,除了初始化T0之外,主程序什么也没有做,这就对了。因为我们总是强调主程序还要有更重要的事情去处理,所以它要把一些小事情,具体的事情放手给子程序去处理。这就好像我们吃饭时用筷子夹菜,我们不要时时用脑子想"要把夹的菜放进嘴里",我们的手就会自动把菜放进我们的嘴里。因为这样的小事情就不要再麻烦我们的大脑了,只有这样把大脑解放出来,我们在吃饭时大脑才可以思考其他的事情,才可以跟其他人交谈而又不耽误吃饭。单片机只有能处理许多复杂的事情,才能够显示出它的强大功能来,所以我们在编程时一定注意让主程序部分少做具体的事,多做指挥的事。
2.一个完整的程序绝对不是从第一行到最后一行这样依次写下来的。我们说规范的程序由三部分组成,有的语句是在写程序的时候边写边补充进去的。例如我们在写定时器定时1s的部分时,需要一个计数存储单元,于是我们便在"第一部分预定义"里加进了"counter equ 30h "这条语句。如果程序中要使用堆栈,我们还要先给堆栈指针SP赋值,以规定堆栈栈顶的位置。实际的程序编写就是如此
3.在本程序中,我们使用了散转语句,其实这样真有点杀鸡用牛刀了。还可以有更简单的写法。我们这样写,一方面是想让大家试一试散转语句的用法,而另一方面是想向大家表明我们只注重方法(程序的规范写法)而不强调技巧。
说到学习单片机,使用C语言编程是大势所趋。但是话又说回来,单片机的学习毕竟与硬件电路有很多的联系,而学习汇编语言则会对单片机的硬件结构有更多的了解。所以学习汇编语言与学习C语言并不矛盾。使用C语言编程的,可以了解一下汇编语言,以便更深理解单片机的结构;使用汇编语言编程的,如果想尽快进入应用领域,则应该再学习C语言。而我们这种汇编程序的规范写法是与C语言的编程思想完全一致的。
也就是说有了这种规范写法的训练,再学习C语言,那真是易如反掌。就像你学习开车,学会了开手动档的汽车,让你开自动档的汽车,你会有什么感觉?一定是不在话下吧。但是反过来会怎样呢?所以从汇编语言学习单片机的朋友不会吃亏,如果再学会了C语言,那真是如虎添翼呢。
希望我们这种程序的规范写法能对正在学习汇编语言的朋友有所帮助。当然,看一两篇文章并不能够学会汇编语言,重要的还是多写多练,才能真正进入单片机编程的殿堂